1.一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)上设置有用来输送垃圾的带式输送机，所述带式输送机远离船体(1)的一端设置有垃圾翻转移位机构，所述垃圾翻转移位机构上设置有用来抓取水面漂浮垃圾的抓取机构，所述垃圾翻转移位机构与抓取机构传动连接，垃圾翻转机构将抓取机构抓取的水面漂浮垃圾移位至带式输送机上，并由带式输送机传送至船体(1)内，所述船体(1)上设置有用来调节抓取机构位置的调节机构，所述带式输送机设置在调节机构上，且调节机构与垃圾翻转移位机构传动连接，并通过垃圾翻转移位机构调节抓取机构的位置。

2.根据权利要求1所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：所述带式输送机包括传送架(8)，所述传送架(8)的两端均定轴转动连接有滚筒(9)，两个所述滚筒(9)通过传送带(10)传动连接，其中一个滚筒(9)与驱动马达传动连接，且驱动马达固定在传送架(8)上，所述传送架(8)靠近船体(1)的一端位于船体(1)的上侧，所述船体(1)的内壁上固定有用来将传送带(10)输出垃圾导向船舱的导料板(2)，所述传送架(8)远离船体(1)的一端与垃圾翻转移位机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：所述调节机构包括固定船体(1)上的电机一(3)，所述电机一(3)的输出轴端固定有齿轮一(4)，所述船体(1)上定轴转动连接有齿轮二(5)，所述齿轮二(5)与齿轮一(4)啮合连接，所述齿轮二(5)的上端面中心位置固定有支架一(6)，所述支架一(6)数值向上设置并与齿轮二(5)的上端面相互垂直，所述传送架(8)定轴转动连接在支架一(6)的上端，所述传送架(8)与齿轮二(5)之间设置有液压杆(7)，且液压杆(7)的两端分别与齿轮二(5)和传送架(8)定轴转动连接，所述支架一(6)的上端和液压杆(7)的上端均位于传送架(8)靠近船体(1)的一端处。

4.根据权利要求3所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：所述垃圾翻转移位机构包括立板(12)，所述立板(12)上固定有支杆一(13)和支杆二(14)，所述支杆一(13)和支杆二(14)结构相同并上下位置设置，所述传送架(8)远离船体(1)的一端与支杆一(13)远离立板(12)的一端定轴转动连接，所述支杆二(14)与支杆一(13)相互平行，所述支杆二(14)与支架一(6)之间设置有平衡杆(11)，所述平衡杆(11)的两端分别与支架一(6)和支杆二(14)远离立板(12)的一端定轴转动连接，所述平衡杆(11)与传送架(8)相互平行，所述支杆一(13)和支杆二(14)远离立板(12)的一端连线与支架一(6)相互平行；所述立板(12)的上端固定有气缸(28)，所述气缸(28)竖直向下设置，且气缸(28)的活塞杆端垂直并固定连接有升降杆(29)，所述升降杆(29)上定轴转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)上垂直并固定连接有摆杆(21)，所述摆杆(21)远离转轴(18)的一端固定连接抓取机构，所述立板(12)上固定有触碰开关一(15)和触碰开关二(16)，且触碰开关一(15)位于触碰开关二(16)的下侧，所述升降杆(29)位于触碰开关一(15)和触碰开关二(16)，且升降杆(29)可分别与触碰开关一(15)和触碰开关二(16)抵扣接触；所述立板(12)上开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)竖直走向设置，所述滑槽(17)转轴(18)的一端插接在滑槽(17)的内部，并可在滑槽(17)内滑动，所述转轴(18)上固定有齿轮(19)，所述立板(12)上固定有齿条(20)，所述齿条(20)与滑槽(17)的走向相互平行，且齿条(20)与齿轮(19)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：所述滑槽(17)的长度为齿轮(19)周长的四分之三，且齿条(20)的长度不小于滑槽(17)的长度。

6.根据权利要求5所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：所述抓取机构包括固定板(22)，所述摆杆(21)远离转轴(18)的一端与固定板(22)垂直并固定连接，所述固定板(22)朝向转轴(18)的一侧固定有电机二(23)，所述固定板(22)背向转轴(18)的一侧中心定轴转动连接有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)与电机二(23)的输出轴端传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：所述蜗杆(24)的周围设置有多个涡轮(26)，多个所述涡轮(26)沿蜗杆(24)的圆周走向等间隔设置。

8.根据权利要求7所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：所述固定板(22)上固定有多个支架二(25)，且多个所述支架二(25)与多个所述涡轮(26)一一对应，所述涡轮(26)上固定有夹爪(27)，多个所述夹爪(27)在涡轮(26)的驱动作用向相互聚拢并对水面漂浮的垃圾进行抓取。

9.根据权利要求6所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(15)和触碰开关二(16)电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机一(3)、液压杆(7)、气缸(28)、驱动马达和电机二(23)电连接。

10.根据权利要求1‑9任一所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过调节机构根据垃圾位置调节抓取机构位置；

步骤二：通过抓取机构对水面垃圾进行抓取；

步骤三：通过垃圾翻转移位机构驱动抓取机构将垃圾移位至带式输送机。