本发明涉及一种手机表面划痕测试装置，包括：手机表面划痕测试装置工作台，所述手机表面划痕测试工作台具有一水平工作面；位于所述工作台上的划痕组件，所述划痕组件包括一固定在所述手机表面划痕测试装置工作台上的气缸连接板、连接在所述气缸连接板上的水平运动气缸、连接在所述水平运动气缸前端的划痕测头固定块、与所述划痕测头固定块螺纹连接的螺栓和固定连接在所述螺栓一端的划痕测头；其中，所述划痕测头指向并刻划待测手机的表面；及位于所述工作台上的手机夹持装置。上述手机表面划痕测试装置，检测效率高且检测结果准确。

本发明涉及一种焊点质量检测方法，该方法包括：持续以指定频率在PCB板指定区域注入震动；单位时间内以固定时间间隔连续获取三原色光RGB照射下的电路板图像；对电路板图像中的焊点部分划分有效子区域；对有效子区域图像按照时间重组为RGB三路时间序列信号；采用独立分量分析算法，获取相关性最小的三路独立分量；进行FFT变换，选出与有效子区域图像相关性最大的一路独立分量；根据独立分量与典型值拟合程度，判断焊点质量。本发明通过持续以指定频率注入震动，将有效子区域图像重构为时间序列信号，利用独立分量分析算法和FFT变换获取焊点震动频谱特性，与典型值拟合，判断焊点质量，提高了焊点检测的准确率和速度。

本发明公开了一种基于智能制造用机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手通常是对制造物件的两面或四面用力的进行夹持固定，制造物件容易受夹持时较大力度的影响出现破损的问题。一种基于智能制造用机械手，包括基板、勾板和吸盘，所述基板的顶部中间处设置有一处伺服电机，此伺服电机的顶端设置有一处螺纹杆；所述基板的底部设置有一处气缸，此气缸的底端设置有一处压盘；四处所述担板的顶部均设置有一处导向框，且四处导向框的内部均滑动安装有四处滑块；四处所述夹板的一侧底部均设置有一处载板。本发明通过四处勾板从底部将制造物件托起，避免从侧面对制造物件进行夹持时力度过大，致使制造物件出现破损。

本发明提供了一种溶铝炉及使用方法，涉及一种废铝处理装置。它解决了现有技术中废铝溶液中杂质不便清除的问题。本溶铝炉，包括炉体，炉体内上部设置有坩埚，坩埚下方为炉膛，炉膛通过送料机构联通燃料仓，炉膛底部与风道联通，风道端部联通风机，其特征在于，燃料仓内的燃料为生物质颗粒燃料，所述坩埚上方设置两个杂质打捞机构，杂质打捞机构包括打捞爪，所述打捞爪具有均布的爪齿，所有打捞爪连接在爪柄上，所述爪柄连接电机的轴，所述电机由三自由度伸缩机构控制在空间的移动。本发明便于清楚铝液中的杂质，打捞装置的齿间距可以根据需要进行改变。

本发明公开了一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送装置，包括机体，所述机体的内部固定安装有控制板，所述机体的外表面固定连接有横杆，所述横杆的端头转动安装有旋翼，所述横杆的底部设有铰接座，所述铰接座的一端铰接有支腿，所述支腿的一侧固定连接有复位弹簧，所所述机体的上表面固定连接有安装筒，所述安装筒的内部固定安装有转向电机，所述转向电机的一端转动安装有转向板，所述转向板的一侧设有连接座，所述连接座的一侧铰接有转向筒，所述第一伸缩杆的杆头连接有天线，可以多角度拍摄识别，同时可以松开后悬吊控制，利于保证飞行高度的同时进行低空拍摄，保证安全稳定性，利于组合控制，方便调节使用。

本发明实施例涉及一种分散式网络服务单元部署实现方法，该方法包括：若节点收到需要部署的服务单元为原子服务，则在本节点部署，反之，划分为更小的服务单元集合；获取网络拓扑情况；生成部署服务单元集合的潜在位置集合；计算潜在位置集合中节点的服务相关系数；计算在保证分散质量要求下的分散部署成本和部署决策变量；若分散部署成本大于预期部署成本，服务单元在本节点部署，反之，服务单元集合部署在部署决策变量指定的节点。本发明通过构建分布式的服务单元部署优化算法，能够满足服务覆盖，增加服务弹性，降低服务延迟。

本发明公开了一种高效包衣装置和包衣方法，包括机架、反应罐、加热保温机构、抽真空机构、传动机构、加液机构和微波发生器，机架包括两支撑柱，反应罐上设有进出料口，传动机构包括驱动电机和转动轴，转动轴穿插于反应罐上，转动轴分别套与反应罐密封连接，转动轴的两端部分别安装于两支撑柱上，驱动电机的输出轴与转动轴连接，微波发生器固定安装于转动轴上，抽真空机构包括真空抽管和真空泵，真空抽管入口端与反应罐连通，加液机构包括加液管和加液阀，加液管出口端与反应罐连通，反应罐通过加热保温机构加热。该包衣装置结构简单，使用方便，制造成本低。该包衣方法依托于上述包衣装置，操作方便，包衣成本低，包衣效果好。

本发明公开了一种手持式抢险破拆工具，包括手柄和破拆头，所述手柄包括握持外筒和冲击杆，所述破拆头包括破拆撑管和破拆顶圈，所述破拆顶圈可伸缩的设置于所述破拆撑管内；所述破拆撑管的后端与所述握持外筒的前端连接，所述破拆撑管的前端收拢而形成锥形筒，并在锥形筒的前端结合设置有圆锥形钻头；还包括设置于所述破拆撑管内的冲击滑动顶块，所述冲击滑动顶块的前端的周缘设置多个单向卡爪，所述锥形筒的筒壁开设多个卡设孔，所述单向卡爪的末端对应穿设于所述卡设孔内；所述冲击滑动顶块受所述冲击杆冲击时令所述圆锥形钻头进入到障碍物内部；所述冲击滑动顶块受所述冲击杆牵引时回缩，所述单向卡爪卡设于障碍物内部。

本发明公开一种破拆头结构，包括破拆撑管和破拆顶圈，所述破拆顶圈可伸缩的设置于所述破拆撑管内，并可自所述破拆撑管内伸出而抵顶撑开障碍物，所述破拆撑管的前端收拢而形成锥形筒，并在锥形筒的前端结合设置有圆锥形钻头；还包括设置于所述破拆撑管内的冲击滑动顶块，所述冲击滑动顶块的前端的周缘设置多个单向卡爪，所述锥形筒的筒壁开设多个卡设孔，所述单向卡爪的末端对应穿设于所述卡设孔内；所述冲击滑动顶块受外力冲击时前移并抵顶住所述圆锥形钻头，以令所述圆锥形钻头、破拆撑管的收拢的前端、以及破拆顶圈进入到障碍物内部；所述冲击滑动顶块受外力牵引时回缩，所述单向卡爪受所述卡设孔抵顶而穿设出所述卡设孔，并卡设于障碍物内部。

本发明提供了采用振荡扑翼波浪能发电装置的实验平台进行发电实验的方法，它包括用于对整个装置进行搭载支撑在固定平台；所述固定平台上安装有用于采集能量的振荡扑翼采集机构；所述振荡扑翼采集机构与桥式液压转换系统相连，所述桥式液压转换系统与直流电能变换与储能系统相连。此实验平台实现了在实验室模拟无水池情况下不同等级海况波浪能发电。