本申请提供了一种钢轨焊缝抛光机，包括行走系统、夹紧导向系统、轨底抛光系统、轨腰抛光系统和控制系统，其中，所述夹紧导向系统包括夹紧气缸、导向轮、压紧轮组件和支撑轮，所述压紧轮组件与夹紧气缸的杠杆相连，所述压紧轮组件包括一对轮体、一对轴承系统和一弹性系统，一对轮体通过一对轴承系统对称套设在主轴上，所述轴承系统可与所述主轴产生相对滑动，所述弹性系统设置在一对轴承系统之间。本申请提供的钢轨焊缝抛光机，由于采用了上述结构，因而可以对轮体的位置进行调节，对钢轨进行更好地夹持。

本发明涉及一种布风板自动化加工设备，包括用于对板材上的风管板面部进行冲孔的冲孔机构，用于使得布风管的端部插入板材上冲压的布风孔内的插管机构，用于将布风管和板材焊接为一体的A焊接机构，将已焊接有布风管的板材沿着风管板面部和无孔板面部交接处的a交接线进行弯折的折板机构以及将弯折后的板材进行拼接的拼接机构和将拼接后的板材焊接连接的B焊接机构，折板机构将板材弯折成L型。通过采用上述方案，能够提高布风板加工制作过程的自动化程度，进而提高生产效率，而且还能节省大量劳动力，降低成本。

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种食品加工用托盘，托盘的底部设置有螺旋片，所述螺旋片整体为等速螺线状沿着托盘的盘底布置，托盘的底部还设置有插置在支撑板上的凸块，转动装置驱动支撑板转动，上述托盘的凸块插置在支撑板上，从而方便实现对托盘与支撑板的拆卸及安装，并且不影响转动装置实施对托盘的转动驱动，方便卸料装置的布置，上述的螺旋片位于托盘的底部布置，从而能够增大托盘的底部与热水池的热水接触面积，从而进一步提高对粉皮的糊化效率同时，还可增加对托盘盘底加热的均匀度，确保粉皮的品质。

本发明涉及一种金属薄板双边进行压花卷绕处理的方法，包括如下步骤：步骤S1：先将待压花绕卷处理的金属薄板进行输送；步骤S2：在输送过程中，沿输送方向对金属薄板的两边部进行翻折；步骤S3：然后将翻折后的金属薄板两边部压花，使金属薄板进行卷曲，形成两端进行收口压花的管状的所需形状的产品；步骤S4：对压花卷曲后的金属薄板进行卸载。设备使用方便，能有效的适应不同尺寸的金属薄板压花卷曲的需求，自动化水平高。

本发明涉及一种筛分机，包括振动仓，所述振动仓内卧式布置有分离辊，所述分离辊的辊身上设置有分离板，所述分离板上设置有用于沙石等小颗粒物料通过的开口，所述开口的下方设置有第一输送带，所述分离板的前端设置有第二输送带，所述振动仓设置在振动单元上，当分散开来的物料碎片导送至振动仓的进料口后，通过分离板上的开口，在振动单元的配合作用下，使得较重的沙粒、金属等从开口中导出，并且第一输送带导出，位于分离板上的较大且较轻的物料从分离板上导出，并且导出至第二输送带上，从而将较重的物料分离出来。

本发明涉及一种回转式凤梨自动削皮生产线，包括机架，所述机架上设置有回转固定装置以及回转削皮装置，所属回转削皮装置和回转固定装置上下设置，在两者之间形成工作通道；所述回转固定装置包括回转机构a以及阵列设置在回转机构a上且在回转机构b带动下做回转运动的夹持机构，所述回转削皮装置包括回转机构b以及阵列设置在回转机构b上且在回转机构b带动下做回转运动的削皮机构；所述夹持机构和削皮机构在传输经过工作通道时两者上下一一位置对应；本发明克服了现有凤梨的削皮效率低，耗费人力并且去皮不彻底的问题。

本发明公开了一种脚踏式通用厨余垃圾收集桶及其使用方法，设置在水池下方，包括箱体，所述箱体上端设有与水池下水口连接的进口，箱体的底部设有两个排污通道，分别是设置在所述进口正下方的第一排污通道、和设置在所述第一排污通道一侧的第二排污通道，所述第二排污通道的下方设有垃圾收集装置；固液分离机构，设置在所述箱体内：包括第一过滤板，呈倾斜设置在所述进口和第一排污通道之间，第二过滤板，呈水平地设置在所述第一过滤板的末端，并且位于所述第二排污通道的上方；转板机构，用于将所述第二过滤板从水平状态变为倾斜状态。本发明提出一种脚踏式通用厨余垃圾收集桶及方法，该装置能够实现固、废液的分离，并且很方便的实现厨余垃圾的收集。

本公开提供了一种虚拟资源发放方法、装置、设备及存储介质，包括：获取AR设备拍摄的实景图像；在基于所述实景图像确定所述AR设备位于目标位置区域的情况下，确定所述AR设备对应的发放等级；响应虚拟资源发放请求，基于所述发放等级和至少一种虚拟资源的库存量，确定所述虚拟资源发放请求对应的发放结果，并在所述实景图像中叠加展示所述发放结果的AR特效。

一种三维无人机安全航路规划方法。其包括对无人机飞行空域空间进行三维立体栅格化，获得多个正方体形栅格；以栅格安全因子定量化描述栅格中无人机的飞行风险；构建基于栅格安全因子和无人机航路距离的航路规划总成本估价期望函数；以航路规划总成本估价期望函数作为A*算法的目标函数而对A*算法进行改进，利用改进A*算法进行迭代计算，最终获得航路安全与航路成本双重优化后的三维期望飞行路径等步骤。本发明可使规划的无人机三维航路具备地面人员安全屏障的作用。更进一步在战略阶段减缓无人机坠毁伤人事故的严重后果，做到风险缓解的前移。

本发明公开了一种具有自清洁的视觉传达设计用投影设备，涉及投影设备技术领域，其包括凸型板，所述凸型板的上表面固定安装有投影仪，所述凸型板上表面偏左和偏右的位置上均固定连接有两个支撑板。该具有自清洁的视觉传达设计用投影设备，通过两个清洁盘在转动过程中对投影仪的左右两侧进行清洁，同时小型电机一的转动带动螺杆的转动，螺杆在转动过程中通过滑杆和滑套的配合使U型板随着螺母的移动而移动，继而扩大清洁刷和两个清洁盘对灰尘的清扫范围，以便于清洁刷和两个清洁盘对投影设备的壳体和散热网进行清洁，以保证散热网的通风效果，保证该投影设备可以正常使用，从而满足使用者的使用需求。