本发明涉及注塑设备相关技术领域,具体为一种连续注塑设备及其注塑方法,连续注塑设备包括注塑装置和注塑成型模具,注塑成型模具包括下模结构和上模结构,下模结构包括一级模具体、二级模具体和换热管;通过将连续注塑设备上注塑成型模具的下模结构设置成由一级模具体、二级模具体和换热管组合构成,并在换热管的内腔之中设置支撑板、导向板、十字支撑、拨动弹簧、顶球座和滚珠,从而让冷却水在换热管之中流动时,其冷却水会与滚珠之中形成冲击作用,并且通过拨动弹簧的回弹作用,从而让拨动弹簧、滚珠形成往复运动,从而对冷却水形成一定的拨动作用,从而让冷却水可以与注塑件充分的进行热量交换,从而有效提高注塑件的冷却定型效率。