本申请涉及道路施工辅助工具的领域,涉及一种全自动路牙石铺设装置,其包括车体以及用于对路牙石进行抓取的吊装夹爪,车体上安装有用于驱动吊装夹爪前后移动的第一驱动机构,第一驱动机构上安装有用于驱动吊装夹爪左右移动的第二驱动机构,第二驱动机构上安装有用于驱动吊装夹爪上下移动的第三驱动机构;第一驱动机构包括固定连接在车体上的第一安装板、固定连接在车体上的第一电机、转动安装在第一安装板上的第一螺杆以及固定连接在第一安装板上的第一导杆;第一电机与第一螺杆连接,第一螺杆与第一导杆平行,第一螺杆与第一导杆上套设有第一驱动块,第一驱动块与第一螺杆螺纹连接。本申请改善了不便于路牙石进行对齐的问题。