本发明公开了一种滑台褶皱PCB电子器件制备机构，它包括第一垫板，还包括两个滑动机构和横梁板，所述横梁板固定在滑动机构上，还包括升降机构，所述升降机构包括伺服电机和滑台，所述滑台安装在所述伺服电机上，所述滑台安装有第一微动压电堆，所述第一微动压电堆安装有支座，所述支座轴接有第一褶皱滚轴，还包括第二垫板，所述第二垫板上设有第二微动压电堆，还包括拉料滚筒机构，所述拉料滚筒机构包括第一滚筒立板和第一动力滚筒和第二褶皱滚轴，所述第二褶皱滚轴与所述第一褶皱滚轴分别设有斜着的纹路，所述第二褶皱滚轴与所述第一褶皱滚轴上的纹路方向相反，所述纹路还具有弧度；本发明结构简单、效率高、成本低，适合大规模生产。

本发明涉及一种行走机器人用减震机构，包括减震支座、主减震、副减震一、副减震二、转向主动座和转向牵引壳。主减震设置在副减震一与副减震二的上方。主减震、副减震一、副减震二的两端均安装在减震支座上。减震支座与转向主动座活动相连。转向牵引壳设置在转向主动座的一侧。减震支座包括背板、自上向下依次设置在背板外侧壁上的上减震板与下减震板以及依次设置在背板上方的主减震上固定座和副减震上固定座。由以上技术方案可知，本发明所述的减震机构装配在适用于山区的行走机器人上，装配有该减震机构的行走机器人在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。

本发明涉及一种多足机器人，包括行走机构、传动机构、转向机构、减震机构、稳定机构和支撑机构。行走机构包括至少一对腿部结构；腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该多足机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。

本发明涉及一种行走机器人腿部结构，包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。主气缸一的下端与膝盖运动球的外壁相连。主气缸二的下端与膝盖运动球呈球面副配合。连接杆的下端与小腿支撑件二的中段相连。小腿运动气缸的上端与膝盖运动球的外壁相连，下端与小腿支撑件一的上端转动相连。小腿支撑件一的下端与脚板的顶部相连。小腿支撑件二的上端与膝盖运动球呈球面副配合，下端与小腿支撑件一的中段转动相连。本发明安装在行走机器人上使用，装有本发明所述的腿部结构的行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，延长了使用寿命。

本发明涉及一种行走机器人，包括腿部机构、传动机构、转向机构和减震机构。腿部机构包括至少一对腿部结构；腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了其使用寿命，且适用于多种应用场景。

本发明请求保护一种基于三支决策用户聚类的协同过滤电影推荐方法，通过将用户划分为核心用户和边界用户两类，在核心用户集合上采用常规的聚类规则得到初始聚类结果的核心域，随后对边界用户采用三支决策划分规划分到初始聚类结果的核心域或边界域，从而实现了一种针对推荐系统中稀疏数据的用户软聚类算法。该算法在聚类时根据用户的潜在分布和实际评分数量将信息不充足的用户划分出来，避免了在核心用户聚类时造成干扰。从而提升了推荐预测精度，与采用单一聚类规则的方法相比聚类精度得以提高,而且不需要对用户进行重复多次的聚类。

本发明提供一种石墨层间化合物基电池负极材料，包括功能化石墨及金属卤化物基石墨层间化合物，通过对石墨主体进行功能化改性处理，引入功能基团，以提高石墨片层与金属卤化物插入客体之间的化合键合力，获取高可逆容量的同时保持较好的循环稳定性。本发明同时还提供该负极材料的制备方法，该制备方法能够克服现有技术中的不足之处，提供一种高容量且循环性能好的负极材料，同时该生产过程安全、环保、适合大规模生产。

本发明涉及一种具有电子积累效应的鳍式EAFin‑LDMOS器件，属于半导体技术领域。该器件分为：衬底、埋氧层和器件上面部分；其中器件上面部分包括：栅氧化层；栅氧化层外侧部分：从左至右依次是源极P+区、源极N+区、P‑body、漂移区和漏极N+区；栅氧化层内侧部分：从左至右依次是栅极P+区、栅极P‑body、控制结构的漂移区、控制结构的漏极N+区和控制结构的漏极P+区。本发明在器件中使用了电子积累效应，并采用了鳍式结构，在保持较高的击穿电压下大幅度降低Ron,sp，最终提高了Baliga优值FOM。

本发明涉及一种基于毫米波宽带通信的全双工鲁棒混合波束成形方法，属于5G通信技术领域。该方法首先利用自干扰信道的零空间性质，设计出在接收端的干扰消除矩阵。消除自干扰信号之后，利用信道的互信息下界作为优化问题，根据互信息最大化问题与加权最小均方误差(WMMSE)最小化问题的等价性，建立目标函数，求解到全数字的预编码器。最后使用具有闭式解的迭代分解方法将全数字收发机分解为混合收发机。本发明运用等效信道的零空间特性对自干扰进行消除，使全双工系统的设计简化为半双工系统，然后利用信道容量下界和WMMSE的关系构建优化问题求解对应的全数字收发机，最后利用具有闭式解的迭代分解方法得到混合的收发机。

本申请涉及一种网络客户端身份认证系统和方法，属于通信技术领域，该系统包括：认证服务器接收到客户端发送的认证凭据后，若对认证凭据验证通过、且确定出认证凭据是第一次使用，则向客户端发送当前身份令牌、预设算法信息和令牌迭代周期；客户端在当前身份令牌的使用时长达到令牌迭代周期指示的有效期时，使用预设算法信息指示的预设算法生成当前电子签名，当前电子签名与当前时间和认证凭据第一次被使用的时间有关；将当前电子签名和过期的身份令牌发送至认证服务器；认证服务器在当前电子签名和过期的身份令牌均正确时更新当前身份令牌；将更新后的当前身份令牌发送至客户端；可以解决身份认证过程安全性不高的问题；提高身份认证的安全性。