本实用新型公开了一种智能舞台照明光束摇头灯，包括摇头灯灯头，所述摇头灯灯头的内部设置有光束灯，且所述光束灯与所述摇头灯灯头固定连接，所述摇头灯灯头的下方设置有安装支架，且所述安装支架与所述摇头灯灯头转动连接，所述安装支架的内侧设置有转轴，且所述转轴与所述安装支架固定连接，在灯头的后方设置有散热片，散热片的后方设置有散热风扇，散热风扇通过风扇转轴可以转动，然后散热风扇上的扇叶在转动时会对灯头内部进行吹风散热，然后使灯头内部的空气温度降温，进而避免了因灯头内部空气温度过高，导致光束灯发生损坏或其他故障，影响使用者的正常使用，进一步提高了一种智能舞台照明光束摇头灯的使用寿命。

本发明公开了一种实现动力电池快速充电的系统，主要解决现有技术中存在的采用恒流充电和恒压充电的方式对动力电池进行充电，导致电池的寿命非常短暂的问题。该系统包括与市电连接的EMI滤波电路，与EMI滤波电路连接的整流电路，同时与整流电流连接的BOOST同步整流电路与辅助电源电路，与BOOST同步整流电路连接的充电电池，同时与充电电池和辅助电源电路连接并将信号反馈至BOOST同步整流电路的控制电路，以及同时与充电电池和辅助电源电路连接的提示电路。通过上述方案，本发明达到了通过控制电路对主电路进行控制，对电池负载进行充电目的，具有很高的实用价值和推广价值。

本实用新型公开了一种下水管道除垢器，包括同轴设置的拨料刀头、切削刀头和刮刀头；拨料刀头的周向上设有螺旋状拨料刀片，拨料刀头的一端设有尖头，拨料刀头的另一端与切削刀头的一端相连接，切削刀头的周向上设有多个切削刀片，每个切削刀片在切削刀头的周向上螺旋状设置；切削刀头的另一端与刮刀头的一端相连接，刮刀头的周向上设有多个刮刀片；刮刀头的另一端连接有六方头，六方头通过套筒与动力源的转轴固定连接。能够一次性将粘附在油气输送管道内壁的粘附物清除，避免了对管体内壁的重复清除，进而节约了对管体内壁清除的时间，加快了管体内壁清除的工作效率。

本发明公开一种D2D通信仿真与性能的测试系统及方法，系统包括数字仿真系统和数据采集硬件，所述数字仿真系统，包括用户接口与监测显示模块、环境配置模块和模拟运算模块；本发明为移动网络运营商、多媒体点播或文件下载系统开发者、相关科研人员提供便捷高效准确的模拟和测试手段，以便于他们测试和评估在特定真实物理条件中，部署D2D通信技术前后或者不同参数配置情况下的系统性能对比，并最终决策他们的所测系统具体如何部署D2D通信技术和具体如何选取和调整各种参数和策略。

本实用新型涉及自动化技术领域，且公开了一种具有除杂功能的直线导轨，包括轨道，所述轨道的外表面活动套设有滑块，滑块的顶部旋转安装有连轴，连轴的外表面固定套设有齿轮盘，连轴的外表面固定安装有圆盘，圆盘的外表面固定安装有固定块，圆盘的顶部旋转安装有四个滚轴，四个滚轴的外表面之间活动安装有摆杆，摆杆靠近固定块的一端固定连接有折叠架，折叠架远离摆杆的一端固定连接有T形块。该具有除杂功能的直线导轨，齿轮盘在沿着轨道外表面向前运动的同时绕着连轴做圆周运动，带动摆杆沿着轨道方向做往复运动，从而带动折叠架做往复运动，进而T形块对轨道的外表面实现反复推动式除杂，实现高进度除杂的目的。

本发明涉及一种用于输送带自卸半挂车的链条，属于链条和自卸半挂车技术领域。本发明的滚子包含滚筒、储油筒、端盖和压板。所述储油筒位于滚筒的上侧，与滚筒连通，带有侧口，在内部填充弹性多孔吸油材料，储存润滑油，使得套筒和销轴润滑良好。所述侧口通过上油轮注入润滑油，可自动闭合，避免润滑油外泄，防止污染链条外表面和环境。所述端盖位于滚筒和储油筒的前后两端，与内链板弹性抵接，使得滚子相对内链板封闭，可避免尘水入侵加剧磨损和腐蚀。所述压板在左右两端都与内外链板弹性抵接，以限制滚筒的旋转范围，确保滚筒可自动回位，并保持相对位置，可减缓啮入冲击，提高寿命。本发明的上油轮可控制润滑油的流通，避免外泄，防止污染。

本发明提供一种丙烷直接脱氢制丙烯的催化分解方法，所述方法包括在微波反应器内，使用复合型非贵金属催化剂形成催化反应床，含丙烷的气体通过所述催化反应床发生气‑固相微波催化反应，从而实现丙烷直接脱氢制丙烯；所述复合型非贵金属催化剂中不含有贵金属金、银、钌、铑、钯、锇、铱、铂，所述复合型非贵金属催化剂为Co‑Sn/NC催化剂，即催化剂的活性组分为金属钴，助催化组分为锡，催化剂的载体为含氮碳载体。本发明解决了现有技术中非贵金属催化剂活性较低的问题。本发明反应条件较为温和，丙烷转化率和丙烯选择性都较高，反应操作简单，能耗小，成本低。本发明利用丰富的烷烃资源制得丙烯和氢气，最大化利用了烷烃资源。

本发明提供一种基于监控视频的公共场所遗留物检测方法，首先，通过图像采集设备获取视频流，然后，根据视频帧中游客与其携带物的关系，匹配游客及其携带物，再对游客及其携带物使用卡尔曼滤波与表观建模的级联匹配方法进行目标跟踪，根据跟踪结果与游客及其携带物的综合距离度量，最后判断游客携带物是否离开游客，若携带物独立停留时间超过阈值，则判定为遗留物并报警。本发明通过综合距离度量判断遗留物是否离开游客，能更好应对传统IOU方法无法应对的情形；同时，使用卡尔曼滤波与表观建模的级联匹配方法对目标物体进行跟踪，增强了多目标跟踪任务的鲁棒性，对公共场所的遗留物检测具有较强的针对性，准确率高。

本发明属于数据处理领域，具体涉及一种基于时空融合的煤矿瓦斯浓度缺失值填充方法，该方法包括：对噪声数据进行识别及处理；基于时间维度对数据的缺失值进行填充；基于空间维度对数据的缺失值进行填充；将时间和空间维度的填充结果进行融合，从而得到最终结果；本发明将离线数据作为模型构建的训练集，并将生成的模型应用于生产环境中的数据，能够综合利用各种煤矿瓦斯浓度监测数据，提高模型泛化能力，降低填充误差。

本发明涉及自然语言处理、人工智能等领域，特别涉及一种基于enhance matrix的法律案件候选段落的选取方法及装置，方法包括对带有推理性质的法律阅读理解数据集进行处理，获取具有候选段落标注的法律数据集；将每个样本中的问题与段落分别进行连接，并通过attention操作通过Bert模型输出两个不同模型参数的段落向量矩阵，根据该两个矩阵计算相似度矩阵R；针对每个样本构建EM矩阵，并利用EM矩阵对相似度矩阵R进行增量处理；将处理后的特征输入二分类任务分类器进行训练，通过训练好的模型获取概率最高的n个段落作为候选段落；本发明提高段落选择的准确率，最大程度的减少向下游任务传递的噪音信息。