本实用新型公开了一种喷绒布生产用挤出机，包括挤出机本体，所述挤出机本体的左侧设置有喷头，所述喷头左侧的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述喷头的左侧竖向设置有固定块，所述固定块的右侧与滑块的左侧固定连接，所述固定块的正面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有刀片。本实用新型通过设置挤出机本体、喷头、滑槽、滑块、固定块、放置槽、刀片、轴承、固定杆、限位杆、卡槽和卡块的配合使用，解决了现有的挤出机不具备清理喷头的结构，导致长时间使用后喷头的喷孔周围会残留比较多的原料，不便于使用者下次使用，降低了挤出机的实用性，不便于使用者使用的问题。

本实用新型公开了一种喷绒布加工用的干燥除菌装置，包括干燥箱，所述干燥箱的内部活动安装有辊筒，所述辊筒的表面张紧有喷绒布本体，所述干燥箱的两侧分别开设有进口和出口，所述喷绒布本体的两端分别通过进口和出口延伸至干燥箱的外部。本实用新型通过设置干燥除菌机构，在干燥时通过热风吹干布料，同时利用臭氧对布料进行除菌，而在干燥布料之前则使用挤水机构将布料中多余的水分挤出，在布料中多余的水分被挤出后再进行干燥则可以加快喷绒布干燥的效率，解决了现有的方式只是将喷绒布放进干燥箱中干燥，喷绒布里还存有较多水分，在干燥时需要较长时间才能完成干燥工作的问题，具备可以提高喷绒布干燥效率的优点。

本发明公开了一种低温高应变速率超塑性中锰钢及其制备方法，中锰钢的化学成分以质量百分比计为：C:0.05～0.15％；Mn:5～8％；Al:0～3％；Nb:0.05～0.15％；V:0.05～0.1％，其余为Fe及不可避免杂质；所述中锰钢具有双相奥氏体和铁素体微观组织，所述微观组织为均匀的等轴奥氏体和铁素体晶粒，所述奥氏体和铁素体晶粒尺寸均在0.3um以下。中锰钢的的制备方法为：1)冶炼出成分配比钢锭，2)加热锻造，3)低温热轧，4)循环淬火热处理，5)大压下率冷轧，6)临界热处理，最终获得超细的(平均晶粒尺寸小于0.3μm)奥氏体和铁素体双相中锰钢板材。

本实用新型公开了一种环保自动回收喷砂机喷嘴，包括喷头，所述净化喷头的一侧安装有出砂腔，所述出砂腔的一侧靠中间安装有气压腔，所述气压腔的顶端靠中间安装有喷嘴固定栓，所述气压腔的底端安装有进气管，所述气管固定环的一侧靠中间安装有气管套接栓，所述气管套接栓的外周靠一侧安装有气管固定环，所述气压腔的一侧靠中间安装有进砂管，所述进砂管的一侧靠中间安装有砂管套接栓，所述砂管套接栓的外周靠一侧安装有砂管固定环，所述喷头的一侧靠中间安装有旋转接口，所述旋转接口的外周开设有旋转纹，所述出砂腔的内部靠一端开设有接受槽，所述接受槽的表面开设有接受纹；本实用新型具备较好的喷砂功能，安装拆卸比较方便，同时节约成本。

本实用新型公开了一种喷塑均匀的喷塑装置，涉及喷塑技术领域，包括喷塑主体，所述喷塑主体的顶部固定安装有喷塑室，所述喷塑室内腔的顶部固定安装有驱动滑板，所述驱动滑板的两侧活动安装有喷塑架，所述喷塑架底部的两端设置有喷嘴，所述喷塑室内腔的底部固定安装有输送板，所述喷塑室的内壁开设有驱动滑槽，所述驱动滑槽的内部活动安装有移动块，所述移动块的内部活动安装有推料机构。本实用新型通过辅助板、伸缩杆、拉伸块和连接轴相互配合，解决了喷塑装置进行喷涂时，容易造成加工件喷涂不均匀，从而重复喷塑，导致装置的成本增加的问题，达到拉伸移动的功能，方便装置进行水平调节，有利于装置均匀的喷塑，增加装置的实用性。

本发明公开了一种斜装式变压器套管自然对流冷却特性系数计算方法，包括以下步骤：建立斜装式变压器套管自然对流冷却特性综合试验平台、获取套管垂直地面时自然冷却系数、获取不同斜装角度下的套管自然冷却系数、获取斜装式变压器套管自然对流冷却特性系数、评估斜装式变压器套管自然对流冷却性能。本发明的有益效果在于：首次提出了综合考虑斜装式套管在不同倾斜角度下自然对流冷却特征的套管整体散热特性评估方法，能够科学合理地对电力变压器斜装式套管运行时的热性能进行模拟与评判。

本发明公开了一种变压器直装式套管冷却性能综合评估系数计算方法，包括以下步骤：建立变压器直装式套管冷却性能综合试验平台、获取自然对流条件下套管冷却系数、获取侧风条件下套管冷却系数、计算变压器直装式套管冷却性能综合评估系数、评估变压器直装式套管冷却性能。本发明的有益效果在于：首次提出了评判变压器直装式套管冷却性能的指标，能够科学合理的综合考虑直装式套管在自然对流和强迫对流下的冷却效果，实现电力变压器直装式套管冷却性能的科学评估，减少人力物力的消耗。

本实用新型公开了一种喷漆钢管转运装置，包括安装板，安装板的表面开设有调节槽，调节槽的内侧设置有调节杆，调节杆的外侧设置有调节块，调节块位于调节槽内，调节块的表面安装有第一夹持板，安装板的表面安装有第二夹持板。本实用新型中完成防锈漆喷涂的钢管能够在第一夹持板和第二夹持板之间进行架设然后通过安装板和移动轮进行转移，而第一夹持板和第二夹持板表面的支撑机构能够在钢管两端的开口位置对其进行支撑，顶杆能够带动顶块顶紧在钢管开口内壁上，提升了钢管支撑稳定性的同时，能够防止对钢管的外壁造成刮蹭，从而避免影响钢管表面防锈漆的喷涂效果。

本发明公开了一种基于状态反馈x‑LMS算法的发动机主动悬置控制方法，其步骤包括：1基于Sage‑Husa卡尔曼滤波器的系统状态估计；2基于状态反馈的主动控制力的计算；3基于残余振动信号均方差的抽头权向量计算。本发明能够在不依赖激励信号的条件下，以系统状态为参考信号，实现一种具备全频带控制能力的主动悬置x‑LMS状态反馈控制方法。

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于阿米巴运动机制的路径规划方法，包括将城市各个道路状态设定为初始状态；基于工作时间段、车辆运行状态计算每段道路的状态值并结合初始状态判断每段道路为稳定状态或者失稳状态；基于车辆当前位置和目的地位置，并排除所述失稳状态的道路，生成所有到达路径；分别计算所有到达路径的状态值之和并生成最优路径。本发明采用仿生学‑‑阿米巴菌的运动机制，通过间隔收集道路的状态值，反馈给中心以后，求其中到目的地最小的状态值之和从而得到一个最优路径。利用阿米巴运动的特性，能够更快地收敛，且能够获取到一个全局最优的路径。