本发明公开了一种移动式机器人装卸码垛机及其装卸方法，包括码垛平台，码垛平台位于电动平车上，码垛平台的下方地面上设有与电动平车配合使用的滑轨，码垛平台上设有码垛工位、移栽机构和一端能够升降的料框输送机构，码垛工位上设有托盘，移栽机构位于码垛工位和料框输送机构的一端端部之间。该装置兼具装货、卸货两种功能，安全性高。

本发明实施例涉及肢体关节康复治疗技术领域，公开了一种训练动作识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：控制目标训练部位的肌肉按照引导动作进行训练，并实时获取训练动作识别数据；所述训练动作识别数据包括多个训练动作识别信号量；根据所述多个训练动作识别信号量得到训练动作识别信号量的变化率；根据所述训练动作识别信号量的变化率对训练动作进行识别。本发明实施例通过动作识别信号量的变化率对训练动作进行识别，摈弃了对引导动作进行电压值标定的繁琐操作，可大大减轻患者和医务人员操作负担。

本发明公开了一种手机屏幕生产用玻璃贴合设备，涉及手机生产设备技术领域，具体为一种手机屏幕生产用玻璃贴合设备，包括安装架和生产传送带，所述安装架的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有第一丝杠，所述第一丝杠的外表面螺纹连接有手机固定台。该手机屏幕生产用玻璃贴合设备，通过将安装架上的手机运送到运送台的内腔中，然后启动伺服电机使得第一丝杠发生转动，带动驱动轮转动，从而使得联动轮带动第二丝杠转动，使得运送台与手机固定台移动到第一丝杠的上侧，并处于同一水平位置，通过动力杆能够顺利的将手机从运送台导入至手机固定台的内腔中，能够快速的将手机进行固定和校准。

本发明公开了一种建筑木材切割机械装置，其结构包括切割装置、外壳、底座、支撑脚，切割装置安装在外壳上，底座安装在外壳底部，底座与外壳固定连接，支撑脚设有两个，两个支撑脚呈对称结构平行设立在底座底部，底座与两个支撑脚固定连接，本发明通过切割装置、切割机构与散热机构共同作用下实现设备的切割角度的调整，机械化程度高，并且可以将设备工作时产生的热量及时散发出去，保障设备的使用寿命。

本发明涉及打印机喷头散热技术领域，尤其涉及一种3D打印机喷头散热装置。本发明要解决的技术问题是现有散热装置主要通过金属传导和风机吹拂散热片进行散热，整体散热效果不够良好。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种3D打印机喷头散热装置，本发明由环状气流离散机构和固锁装置组成，利用气流与输料管表面接触通过气流快速涌动进行直接散热，避免热量在输料管上积聚，主动散热气流再由射流孔喷出，以此利用气流再次对导热环片进行二次散热，提高导热环片的散热效果，各个导热环片表面呈环状等距设置的射流孔喷射气流时，可通过各径向的气流相对喷头形成反推力，以此平衡喷头使用过程中的自身振动，有效提高打印机的打印精度。

本发明涉及本发明涉及一种超疏水、疏油有机硅海绵的制备方法，该方法先制备有机硅海绵SS；然后准备有机硅海绵SS‑C；最后将乙醇、含氟硅烷偶联剂、水混合均匀后，得混合液c，将有机硅海绵SS‑C加入混合液c中，室温反应，得到超疏水、疏油有机硅海绵SS‑F。制得的有机硅海绵水接触角大于150°且滚动角小于10°，油类(正癸烷、汽油、甲苯、柴油、二碘甲烷、葵花籽油等)接触角均大于118°；并且该海绵具有较好的热稳定性。

本发明涉及一种高频超声脉冲车用探头去气泡装置及方法，去气泡装置包括有功率超声波换能器反射板和功率超声波换能器驱动板。本发明采用主动高频超声震动去气泡的方式，可控性及操作性好，从根本上解决了汽车运行中，因气泡导致的尿素液品质传感器失效的难题，整个装置响应快，异常恢复时间可在短时间内恢复(一般恢复时间3～5s)，测量偏差小，气泡清除率高，尿素品质传感器探头中心感应区气泡清除完全，信号能恢复到产生气泡前的工况，整个高频超声振动去气泡过程，无需其他活动部件参与，避免因机械磨损而产生系统失效，有效提升系统的可靠性，因而具有恢复速度快、无需软件补偿，无需可活动机械结构，可靠性高，改进成本低的显著优势。

本发明公开了发明一种可超强电子防震的汽车导航装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有减震装置，所述减震装置的顶端固定连接有挡块，所述减震装置的左侧面固定连接有固定板a，所述固定板a的左侧面卡接有螺纹帽，所述螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的右端固定连接有拧环；当司机需要更好的观看导航装置本体上的内容时，司机拉动两个拉环相远离，使得两个滑杆c相远离分别带动两个连接板a相远离，使得摩擦垫a和摩擦垫b不再贴合，司机松开两个拉环同时弹簧b伸长，使得两个连接板a再次夹住导航装置本体，使得摩擦垫a和摩擦垫b再次贴合并固定住导航装置本体，从而方便了方便司机对观看导航装置本体上的内容。

本发明公开了一种汽车强化玻璃面板的检具，包括：强化玻璃面板，其上成型有通孔，所述通孔的一侧边沿上成型有翅片，所述翅片上设置有检测孔；支撑凸台；用于将所述强化玻璃面板压紧在所述支撑凸台上的压紧单元；翻转单元，其设置在所述支撑凸台的外围；百分表单元，其设置在所述支撑凸台的内围；其中，所述支撑凸台的顶部设置有多个与所述压紧单元一一对应的基准平面，所述支撑凸台的顶部还设置有供定位销插置以使所述强化玻璃面板在所述支撑凸台上定位的第一定位孔。该汽车强化玻璃面板的检具具有检测方便的优点。

本发明提出了一种汽车轮毂双面喷涂设备，包括喷涂箱、工作台、第一传送机构、第二传送机构、夹持固定机构、喷涂机构和控制机构，第一传送机构设置在工作台的进料端用于传送待喷涂轮毂；第二传送机构设置在工作台的出料端用于将喷涂后的轮毂传送出去，第一夹持装置、第二夹持装置由控制机构控制用于共同夹取第一传送机构上的待喷涂轮毂并由控制机构控制移动将待喷涂轮毂输送至工作台的喷涂口，再将喷涂口处喷涂后的轮毂输送至第二传送机构，第一喷涂装置、第二喷涂装置由控制机构控制用于对喷涂口处的轮毂进行喷涂。本发明能够实现对汽车轮毂的连续喷涂加工，喷涂质量高，产品喷漆膜厚一致，自动化程度高，生产效率高。