本发明涉及一种埋弧焊横焊位焊接工装及其装夹结构，工装包括长方形的工作台面，工作台面的下表面四个角位置分别设有向下延伸的支腿，支腿的下端设有可调节高度的调节支座；工作台面的上表面凸起设有腹板，腹板与工作台面垂直，腹板的长度方向与工作台面的长度方向同向，腹板设于工作台面的中间位置；腹板的一侧设有至少两个做功方向朝向腹板的快速压紧装置，沿腹板的上沿连接有朝向腹板的另一侧延伸的焊剂盛装斗。本发明方便焊接试板的快速装拆，方便焊接试板的姿态调整，保证焊丝与试件上坡口高度的一致性，使焊丝直线运动时与试件坡口方向保持一致性；焊接盛装斗内装上焊剂，并堆高至高于焊接位置，保证横焊过程中电弧不会外泄。

一种利用金属氧化物催化剂制备Fe3O4的方法，按以下步骤进行：向Fe2+溶液中加入金属M氧化物粉末并分散，然后加入碱溶液得到混合溶液，该混合溶液进行水热反应，得到含有Fe3O4颗粒的悬浊液，分离出产物Fe3O4；所述金属M氧化物为CuO、Cu2O、CoO或Co3O4中的至少一种。相较于传统制备方法，本发明利用CuO、Cu2O、CoO、Co3O4等为催化剂，不需要再加氧化剂，碱性条件下从Fe2+的盐溶液一步合成高纯微米级的单晶八面体的Fe3O4，该制备方法工艺简单、高效快捷，成本低。

本发明公开一种四氧化三铁纳米颗粒的调控聚集方法，包括以下步骤：步骤一，设置磁调控系统，该磁调控系统包括电源模块、通断控制模块和磁控装置，电源模块的输出端组经通断控制模块向磁控装置分时分区分压供电，磁控装置包括至少两个线圈对，线圈对包括两组极化线圈组和两个推动线圈，极化线圈组包括单向极化区，同一对的两个单向极化区互有交叉，形成双向极化区；不同对的线圈对的双向极化区互有交叉，以形成磁调控区；步骤二，将分散的磁颗粒置于所述磁调控区；步骤三，对所述磁控装置通电，从各个方向推动磁颗粒聚集。采用本发明的有益效果是，依次对各个方向上的极化线圈组和推动线圈通电，逐渐推动磁颗粒从相应的方向向磁调控区中心运动，高度可控地实现磁颗粒的聚集。

本发明公开了一种钢基冲压模具，包括合金层和钢基体，合金层和钢基体之间设置有硼箔夹层，合金层按照质量百分比由以下组分组成，WC粉末55％～65％、Ta粉末10％‑15％、Fe粉末3.5％～10％、石墨粉1％‑2％和Ta丝20％～25％，以上各组分的质量百分比之和为100％，其中，Ta丝的丝径为0.3mm‑1mm，WC粉末的粒度为6μm‑18μm，Ta粉末的粒度为5μm‑10μm，Fe粉末的粒度为1μm‑4μm，石墨粉的的粒度为2μm‑5μm。本发明还公开了一种钢基冲压模具的制备方法，采用该方法制备的钢基冲压模具具有良好的耐磨性、韧性以及损伤容限，能有效防止模具使用过程中的开裂情况。

本发明公开了一种水相中制备中空棒状纳米Fe3O4的方法，按以下过程进行：准备纳米棒状核壳结构的FeOOH@SiO2复合物，将所述FeOOH@SiO2复合物均匀分散于水合联胺的水溶液中，进行水热还原反应以除去SiO2壳层同时还原FeOOH得到Fe3O4中空纳米棒。本发明的有益效果：本发明制备Fe3O4的方法步骤简单，工艺条件相对温和，制得的Fe3O4中空纳米棒形貌均匀、结构完整性好，饱和磁化强度高达82.0emu·g‑1，高于现有技术报道的采用其他方法制备的同类产物，具有大规模、批量化生产前景。

本发明公开一种基于视频监控的ATM机异常人脸检测方法，先通过肤色模型对视频图像进行二值化处理；然后通过选定有效团块区域和眼睛/嘴巴区域并计算其平均每行白点个数N，Ne/Nm；然后判断N‑Ne或N‑Nm是否大于阈值N’；如果N‑Ne或N‑Nm大于N’，进一步判断对称性指标是否大于阈值R；如果对称性指标大于阈值R，则人脸异常标志位置位；最后通过统计人脸异常标志位数据来确定是否进行人脸异常报警。其显著效果是：基于人眼或人嘴的形状特征进行分类识别，而是通过人眼或人嘴被遮挡后本身的像素值发生改变而进行判断，大大提高了异常人脸的鲁棒性，而且算法简单，运算量小，在ATN环境下具有较低的漏检率和误检率。

本发明涉及一种复合桥式双输出LLC谐振变换器，解决的是功率器件的数量多、成本高的技术问题，通过采用包括依次连接的输入源Uin、开关网络、谐振网络、变压器、整流滤波网络、负载，变压隔包括第一变压器T1和第二变压器T2，第一变压器由两个原边绕组Np1、Np2和副边绕组Ns1构成，第二变压器由原边绕组Np3和副边绕组Ns2构成；开关网络包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3及第四开关管Q4；整流滤波网络包括第一整流滤波网络与第二整流滤波网络；负载包括第一负载为Ro1与第二负载为Ro2的技术方案，较好的解决了该问题，可用于通信、航空航天、新能源并网、电动汽车、LED照明等领域。

本发明公开了一种基于数学形态学的岩石颗粒分割方法，通过灰度数学形态学对岩石颗粒图像做预处理，填充图像中的细小孔洞，并保留岩石颗粒的正确边界，使得岩石颗粒形成有效的团块区域，然后通过区域生长算法将各个团块区域里具有相似性质的像素结合成一个单独区域，从而完成对岩石颗粒的分割。通过本发明，使得腐蚀运算和膨胀运算并没有模糊颗粒边界，较为完整的保留的颗粒的完整形状。

本发明公开一种齿条式推管机，包括基座，该基座上设有推进机构，该推进机构连接有抱管器；所述推进机构包括推进座、齿条，其中齿条设置在所述基座上，在所述推进座上安装有驱动轴，该驱动轴由动力源驱动旋转，该驱动轴上安装有推进齿轮，该推进齿轮与所述齿条相互啮合；所述抱管器设置在所述推进座上。采用本发明的显著效果是，制造难度和制造成本都较低，设备体积更小，能适应大小各种管径的推管，稳定性更好。

本发明公开了一种双动力推管机，包括两组推进机构，两组所述推进机构上设有同一个抱管座；所述抱管座包括固定座，该固定座同时与两组所述推进机构连接，在所述固定座上设有穿管通孔，该穿管通孔的孔心线与所述推进机构的推进方向平行，在所述穿管通孔内设有夹紧抱管筒，该夹紧抱管筒的孔心线与所述穿管通孔的孔心线平行，该夹紧抱管筒的外筒壁与所述固定座之间设有楔形机构；所述夹紧抱管筒与所述固定座的轴向相对移动时，所述楔形机构使所述夹紧抱管筒径向内缩。本发明采用液压马达作为推管动力，并采用楔形机构夹紧管道，具有降低设备的制造成本和制造难度，减小设备体积的显著技术效果。