1.一种双层立体停车车库，其特征在于：包括支撑架(1)、上平台(2)、下平台(3)、摆杆机构、下平台滑移结构(5)、上平台滑移结构(6)、平台充电机构(7)、滑移无线充电机构(8)和提升机构(9)，所述下平台(3)滑移连接在支撑架(1)的底部，所述平台充电机构(7)设置在支撑架(1)的底部，所述滑移无线充电机构(8)分别设置在上平台(2)与下平台(3)的底部，所述平台充电机构(7)与滑移无线充电机构(8)接触后供电，所述摆杆机构设置在支撑架(1)与上平台(2)之间，所述提升机构(9)包括转动轴(91)，所述转动轴(91)的两端分别连接有卷绕盘(92)，所述卷绕盘(92)上设置有传动链(93)，所述传动链(93)一端与卷绕盘(92)连接，所述传动链(93)的另一端连接在支撑架(1)的底部，所述摆杆(4)结构包括并列设置在上平台(2)左右两侧的摆杆(4)和液压伸缩杆(41)，所述摆杆(4)的一端与上平台(2)铰接，所述摆杆(4)的另一端与支撑架(1)铰接，所述摆杆(4)的侧面设置有滚动座(42)，所述传动链(93)经过滚动座(42)，所述下平台滑移结构(5)包括设置在支撑架(1)上的第一滚珠丝杠(51)，所述第一滚珠丝杠(51)上的末端连接有驱动第一滚珠丝杠(51)转动的第一电机(52)，所述第一滚珠丝杠(51)上设置有与下平台(3)连接的第一螺母(53)，所述上平台(2)滑移机构包括第二螺母(61)、第二滚珠丝杠(62)、第二电机(63)和滑移连接在上平台(2)底部的滑移板(64)，所述第二螺母(61)与第二滚珠丝杠(62)转动连接，所述第二螺母(61)固定在滑移板(64)内，所述第二电机(63)驱动第二滚珠丝杠(62)转动，所述滑移板(64)的顶部与抬升后的上平台(2)底部接触，所述平台充电机构(7)包括第一导电正极(71)、第一导电负极(72)、电源线(73)和埋设在地面以下的蓄电池(74)，所述电源线(73)的一端与蓄电池(74)连通，所述电源线(73)的另一端与外界连通，所述第一导电正极(71)和第一导电负极(72)分别与蓄电池(74)连通，所述支撑架(1)包括底框(11)和竖直架(12)，所述底框(11)呈矩形，所述竖直架(12)设置在底框(11)上，所述底框(11)的侧面设置有斜坡，所述摆杆(4)和液压伸缩杆(41)分别转动连接在底框(11)的两侧，所述斜坡上设置有供摆杆(4)和液压伸缩杆(41)放置的凹槽(43)。

2.根据权利要求1所述的双层立体停车车库，其特征在于：所述滑移无线充电机构(8)包括第二导电正极(81)、第二导电负极(82)、绝缘板(83)、设置在绝缘板(83)内的充电线圈(84)，所述第二导电正极(81)与充电线圈(84)连通，所述第二导电负极(82)与充电线圈(84)连通；当下平台(3)或上平台(2)移动至平台充电机构(7)上方时，所述第二导电正极(81)与第一导电正极(71)接触并导通，所述第二导电负极(82)与第一导电负极(72)接触并导通。

3.根据权利要求1所述的双层立体停车车库，其特征在于：所述上平台(2)的两侧设置有行程槽(21)，所述液压伸缩杆(41)的末端滑移连接在行程槽(21)内，所述行程槽(21)沿上平台(2)的长度方向呈U形。

4.根据权利要求2所述的双层立体停车车库，其特征在于：所述绝缘板(83)设置在上平台(2)与下平台(3)的中间位置，所述第一滚珠丝杠(51)和第二滚珠丝杠(62)分别设置在绝缘板(83)的两侧。

5.根据权利要求1所述的双层立体停车车库，其特征在于：所述底框(11)的两侧设置有第一滑轨(13)，所述下平台(3)连接在第一滑轨(13)上。

6.根据权利要求1所述的双层立体停车车库，其特征在于：所述滑移板(64)底部的两侧分别设置有第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)与竖直架(12)连接。

7.根据权利要求1所述的双层立体停车车库，其特征在于：所述滚动座(42)包括底架和滚动轮，所述滚动轮的两侧与底架转动连接，所述滚动轮上设置有传动链(93)配合的链齿。