本发明涉及传感器技术领域，特别涉及目标金属介导临近触发劈开金属DNAzyme催化裂解性能、催化发夹自组装放大反应的一种检测Hg2+的荧光生物传感器，还涉及其制备方法与应用。利用了碱基T与Hg2+之间特异性结合的特性进行检测；利用了DNAzyme的裂解循环和催化发夹自组装扩增反应起到了信号放大的作用，提高了检测的灵敏度；制备方法简单，性能稳定，适用于食品、土壤及饮用水中Hg2+的检测；制备过程的工艺成本低，适用于产业化中价廉的要求。

本发明提供了一种检测Hg2+的荧光生物传感器，包括复合探针Q、环状模板CP、触发链T、燃料链F、Klenow片段和硫黄素T；将触发链T、复合探针Q、燃料链F、环状模板CP、Klenow片段分别与系列浓度汞离子溶液、待测液混合均匀后孵育，灭活酶后加入硫黄素T孵育后检测荧光强度。本发明基于碱基T与Hg2+之间特异性的结合能力，以及熵驱动的链置换扩增和滚环扩增反应实现目标循环放大和信号放大，实现对目标物灵敏检测的生物传感器。该传感器具有检测速度快，检测限低，灵敏度高等优点，可以弥补Hg2+现有检测方法的缺陷与不足，实现对其快速，准确的定量检测。

本发明提供了一种基于Au@Ag检测外泌体的比色生物传感器，包括血红素、Au@Ag、H2O2和适配体EpCAM Apt和CD63 Apt，发卡探针H1、H2和H3，序列依次如SEQ ID No:1‑5所示。本发明的传感器具有检测速度快、操作简单、价格低廉、检测限低、特异性高等优点，可以弥补外泌体现有检测方法的缺陷与不足，实现对其快速、准确的定量检测。

本发明提供了一种基于DNA纳米机器检测谷胱甘肽的生物传感器，包括银纳米簇、序列如SEQ ID NO:1‑3所示的DNA 1、DNA 2、DNA 3，DNA 2序列中包括二硫键。本发明基于目标物的特异性识别，实现trigger的释放，引发HCR，实现荧光强度的放大，从而构建了荧光生物传感器。该传感器具有检测速度快、操作简单、价格低廉、检测限低、特异性高等优点，可以弥补谷胱甘肽现有检测方法的缺陷与不足，实现对其快速、准确的定量检测。

本发明提供了一种大型升降平台多支点同步控制方法和控制系统，应用于大型升降平台。同步控制方法包括步骤：分别获取每个升降支点的高度位置值；比较每个升降支点的高度位置值，根据大型升降平台的运动状态确定最滞后升降支点；计算每个升降支点与最滞后升降支点的高度偏差；根据高度偏差分别向对应的升降支点发送速度控制信号，以保证每个升降支点与最滞后升降支点的高度偏差不超过预设最大高度偏差。本发明提供的控制方法和控制系统能够低成本地准确控制大型升降平台各升降支点的同步误差不超过一定范围。

本发明公开了一种智能分类垃圾桶的自动翻板装置，包括安装架，翻板机构、一号往复组件和二号往复组件；翻板机构包括翻板、翻板连接件、转轴和齿轮，轴承座设置在安装板两侧，固定转轴的径向位移，通过转轴与翻板和齿轮配合，传递转矩，实现翻板的翻转；一号往复组件和二号往复组件零件相同,包括：不完全齿条、电磁铁、气弹簧、直线滑轨和滑块；不完全齿条和齿轮左侧啮合，设置在滑块上，直线滑轨固定在安装板上，滑块与直线滑轨连接；不完全齿条的一侧和电磁铁连接；不完全齿条的另一侧和气弹簧连接，气弹簧固定在安装板上。本发明结构简单，结构稳定性强，便于观察维修，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益和社会效益。

本发明公布了一种升降式立体车库安全复合制动系统，包括机架，机架上方设有曳引电机，侧面竖直设有导轨，导轨上设有载车板；曳引电机上设有曳引轮，曳引轮上绕有曳引绳，曳引绳的一端与载车板连接，另一端连接有配重块，机架上设有限速机构，包括第一同步轮、第二同步轮和同步带；载车板上设有钳制装置，钳制装置包括箱体、推杆、铰链板、楔形块和限位板，当载车失速下降时，该钳制装置与限速机构配合后抱紧导轨，停止载车板下降。本发明的目的是，提供一种升降式立体车库安全复合制动系统，该制动系统通过钳制装置与限速机构配合对载车板进行全面防失速保护，起到多重保护作用，防止意外的发生。

本申请提供了一种汽车用减振器，包括储油缸、工作缸、底阀、活塞杆、活塞和缓冲装置，所述工作缸同轴设置在所述储油缸内，所述工作缸的外壁与所述储油缸的内壁之间形成储油腔,所述底阀设置在所述工作缸的下部、且抵挡在所述储油缸的下部的缸底上,所述活塞杆设置在所述工作缸内，且从所述工作缸的上端向上延伸出,所述活塞连接在所述活塞杆的下端，且活动设置在所述工作缸内,所述缓冲装置设置在所述活塞杆上，且位于所述活塞的上部，所述缓冲装置包括轴套、钢套和弹性壳体。由于采用了上述结构，因而使得该汽车减振器既能达到减振效果，又可以在更大的范围内调节车辆的侧倾性能、牵引性能以及转向反馈性能。

本发明涉及一种新型的运动分割模型数量检测方法。包括：步骤S1、准备数据集：步骤S2、构造关联矩阵：根据步骤S1获得的运动轨迹，采用稀疏最优规划策略计算稀疏特征，并根据稀疏特征构造关联矩阵；步骤S3、计算每个运动轨迹的权重；步骤S4、构造决策图：基于步骤S2构造的关联矩阵及步骤S3得到的运动轨迹的权重，计算每个运动轨迹的决策分数，构造决策图；步骤S5、检测运动分割的模型数量：通过统计所有运动轨迹的决策分数来检测运动分割的模型数量。本发明显著提升了检测准确率。

本发明提出了一种用于公路积雪清扫装置的铲雪结构，包括两个第二操作平台，两个第二操作平台分别固定在两个相互平行设置的清扫车的后端，相对设置的两个第二操作平台之间设有铲雪机构，铲雪机构包括铲雪机构壳体，两个铲雪机构壳体相互连接，铲雪机构壳体为中空的长条形结构，铲雪机构壳体中通过第一隔板和第二隔板自上而下分隔成第一腔室、第二腔室和第三腔室，第一隔板位于第二隔板的上方，第一隔板上设有若干通气孔，第二隔板为网板结构，第二腔室前方设有第二开口，第二开口下方设有铲雪板，本发明应用于清扫车上，能够快速铲除喷洒过融雪剂的积雪，节约了人工成本，提高了工作效率，提高了安全性能。