本发明属于计算机视觉和图像处理技术领域，提出了基于RWKV的低光RAW图像增强方法。该方法通过直接使用RAW图像数据进行低光图像增强，改善了传统方法在处理低光RAW图像时的性能不足的问题，大幅提升了低光照RAW图像的质量，本发明RawRWKV模型的结构基于U‑Net架构，并引入CRF模块，包含并行的卷积分支和RWKV分支，结合了局部注意力和全局注意力机制，使其能够有效捕获图像中结构关系，同时引入了RWKV注意力机制，降低复杂度至O，大大降低了计算开销，该技术在低光图像增强方面展现了显著的技术优势，其高效的计算能力、出色的图像质量提升以及广泛的适用性，使其在多个领域具有重要的应用潜力。

本发明涉及医疗影像处理技术领域，具体地说，涉及一种用于低剂量PET图像处理的3D高斯模型生成和渲染方法。其包括步骤：输入低剂量脑部PET图像，所述脑部PET图像由体素点的集合构成；体素点聚类生成简化高斯模型#imgabs0#；基于简化高斯模型，对高斯椭球模型进行重采样，最终构建脑部PET图像的高斯分布模型#imgabs1#；UNet模型接收脑部PET图像作为输入，以对脑部PET图像的外轮廓进行提取和分割；基于VQ‑VAE自编码器和Stable Diffusion模型重构出3D高斯分布模型#imgabs2#；通过计算光线与体素点数据交互时的衰减特性，将3D高斯分布模型#imgabs3#渲染为3D图像。本发明中在低剂量脑部PET成像条件下，显著降低了图像中的噪声和伪影，提升了图像分辨率。

本发明公开了一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其通过设置防堵组件，每个集尘管口均对应一个防堵组件的防堵头，防堵头从下往上伸入集尘管口内，这样，在清扫时，所述防堵头能够上下震荡的设置，且所述防堵头还能够从下往上向所述集尘管口内喷射气流，可以有效的防止堵塞的问题，同时，防堵头上下震荡的设置，可以进一步保证防堵性能，本发明采用集尘管组的方式进行集尘，可以有效防止在出现堵塞问题下对风机产生的不利影响，防止风机损坏，本发明在集尘时，还可以利用防堵头的气流以及防堵头的上下震荡，实现对大块尘屑的粉碎处理，便于对尘屑的收集，防止堵塞问题的发生，有效保证清扫性能。

本发明公开了一种水果采摘装置，涉及水果技术领域，包括主环，所述主环的顶部固定连接有限位机构，所述主环的右侧固定连接有启动机构，所述启动机构的底部固定连接有定位机构，所述主环的外侧等间隔开设有螺纹孔，所述限位机构包括顶部转轴，所述顶部转轴的数量为五个，五个顶部转轴等间隔固定连接在主环的顶部，所述顶部转轴的外侧套设有转筒，所述转筒的外侧套接有卡板，所述转筒远离主环内圆的一侧固定连接有连接块。当该装置在准备使用时，通过将螺纹轴拧入螺纹筒，从而通过螺纹轴的高度补偿采摘人员与苹果之间的高度差，并通过螺纹轴拧入螺纹筒的长度，来改变补偿高度，从而使得该装置能够适用于不同高度的采摘人员。

本发明公开了电气柜多工位自动焊接设备及其焊接方法，属于电气柜焊接技术领域。电气柜多工位自动焊接设备，包括箱体，箱体的内部底面固定安装有底座。该电气柜多工位自动焊接设备，球头受到梯形板的挤压带着导向杆、滑条和移动台运动，移动台运动的过程中，两个夹板受到电气柜本体的表面的挤压向外旋转，此时电气柜本体旋转居中与焊接头对齐，夹板运动带着连接板运动，从而使得连接板带着焊接头漏出，且焊接头与电气柜本体边缝的距离相适应；第一齿板和第二齿板通过第一齿轮相向运动和相反方向运动，使得焊接头对电气柜本体的边缝一次性焊接，提升了电气柜边缝的焊接速度，从而提高了电气柜的生产效率。

本发明属于阀盖铸造领域，特别涉及一种室内消火栓、旋转栓的阀盖一体成型工艺，所述成型工艺包括如下步骤：砂芯设计、砂芯生产、阀盖生产、覆熔工艺、粗加工、精加工。为了克服现有技术的阀盖生产效率慢，另外，室内消火栓、旋转栓的阀盖在水压的冲击力、水的腐蚀下，容易生锈和断裂的不足，本发明通过制造砂芯，砂芯与阀盖铸造工艺相结合，使得阀盖螺栓孔直接成型，大大提高了生产效率，另外，阀盖外表面通过同步送粉法、激光熔覆工艺，使得钴基粉末、37%ZrO₂+63%Ni粉末熔覆于阀盖外表面，依次形成中间层和熔覆层，使得阀盖具有高硬度、防锈、耐磨、防腐蚀的效果。

本发明公开了一种等离子体增强机械力化学制备金属纳米氧化物的方法及其应用，方法，包括：将金属羟基化合物放入耦合了等离子体场的球磨机中，开启等离子体场，以使产生等离子体，同时所述球磨机干磨0.5～6小时，得到金属羟基化合物对应的金属纳米氧化物。本发明的方法在耦合外加等离子体场和机械力的共同作用下，金属羟基化合物的脱水反应速度明显加快，能快速、高效完成脱水反应和纳米化过程，生成对应的金属纳米氧化物。并且，该过程除了水之外没有任何副产物生成，也不需要任何其他化学试剂，利于推动金属纳米氧化物材料的扩大生产及其在相关领域中的产业化应用。

本发明公开了一种低共熔点玻璃粉及其制备方法和应用，低共熔点玻璃粉按质量百分比计，包括：20～70wt％的Bi2O3、20～70wt％的B2O3、5～20wt％的ZnO和0～10wt％的调节组分，所述调节组分为BaO、SiO2、Al2O3、MgO、Na2O、Li2O和CaO中的一种或一种以上任意比例的混合物。本发明的低共熔点玻璃粉具有较低的玻璃共熔温度，且与远红光荧光粉混合后，可以在600～700℃范围内共熔，大大降低实际应用中熔融难度，减少能耗。

本实用新型公开了一种智能奶瓶，涉及婴儿用品技术领域。所述奶瓶包括瓶身和奶嘴，所述瓶身包括内筒和外筒，所述外筒包括上外筒和下外筒，所述上外筒的上端与所述内筒固定连接，上外筒与内筒的侧壁之间保持有第一间隔，且所述上外筒上设置有若干个第一散热孔，所述上外筒的下端与所述下外筒的上端卡接连接，所述下外筒的底部与所述内筒的底部之间保持有第二间隔，且所述下外筒的底部和侧壁设置有若干个第二散热孔，所述内筒与所述下外筒之间的空间内设置有散热装置，所述散热装置用于对内筒内的液体进行降温，使其内的液体温度降低到设置的温度以下。所述奶瓶具有温度控制功能且结构简单，成本低。

本发明公开了一种自旋转光伏板，包括箱体，箱体上侧设置有光伏板斜面平台，光伏板斜面平台顶壁设置有自动清洁机构，光伏板斜面平台与斜面平台轴顶端固定连接，斜面平台轴与箱体转动连接，斜面平台轴底端与上齿轮固定连接，上齿轮位于开口向右的上齿轮槽内，上齿轮与位于其右侧的第一滑块啮合连接，第一滑块位于第一滑槽内且与其将滑动连接第一滑块前端壁与第一滑槽之间通过第一弹簧连接，第一弹簧后端壁固定连接有管口向后的第一折叠伸缩气囊，第一折叠伸缩气囊后端壁固定连接有第一气管，第一气管与挡块滑动连接，挡块右端壁与第二滑槽之间通过第二弹簧连接，能够保证太阳光始终直射光伏板板面，而且能够避免灰尘堆积后难以彻底清理。