1.一种智能病人转移车,其特征在于:该转移车包括底层板(11)、中层板(12)和上层板(13),所述底层板(11)与蜗轮蜗杆机构连接,且设置在使底层板(11)平稳上升的蜗轮蜗杆机构的顶部;在底层板(11)上设有使中层板(12)纵向移动的曲柄直线机构;所述上层板(13)包括左侧板(131)和右侧板(132),在中层板(12)上设有使左侧板(131)和右侧板(132)平稳横向移出的丝杠机构、使左侧板(131)和右侧板(132)V形分开的曲柄滑块机构;所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮(51)、蜗杆(52)、内螺纹套杆(18)、外螺纹杆(4),蜗轮(51)置于内螺纹套杆(18)中,外螺纹杆(4)套装内螺纹套杆(18)内并与蜗轮(51)连接;蜗杆(52)与步进电机(1)连接;在底层板(11)下部设有横向直杆,横向直杆的两端通过变向齿轮(3)与蜗杆(52)连接;在内螺纹套杆(18)的底部设有自锁万向轮(6)。
2.根据权利要求1所述的智能病人转移车,其特征在于:所述曲柄直线机构包括直线电机(7)、小齿轮(8)、大齿轮(9)和摇杆(10),在底层板(11)上的直线导轨(22),摇杆(10)设置在中层板(12)底部,摇杆(10)通过大齿轮(9)、小齿轮(8)与直线电机(7)连接。
3.根据权利要求1所述的智能病人转移车,其特征在于:所述的曲柄滑块机构包括左大齿轮(26)、右大齿轮(21),左大齿轮(26)和右大齿轮(21)分别与左侧板(131)和右侧板(132)连接;左大齿轮(26)和右大齿轮(21)相互啮合且转动方向相反。
4.根据权利要求1所述的智能病人转移车,其特征在于:所述丝杠机构包括直线导轨
(16)、螺纹杆(23)和丝杆滑块(36),直线导轨(16)设置在中层板(12)两端,在直线导轨(16)上方设有圆柱滚轮(17),与上层板(13)连接的床体支架(24)设置在圆柱滚轮(17)上;设置在导轨(16)上的丝杆滑块(36)套装在螺纹杆(23)上,螺纹杆(23)与横移电机(15)连接。
5.根据权利要求4所述的智能病人转移车,其特征在于:左侧板(131)和右侧板(132)的连接处均设置为相互贴合的圆弧状。
6.根据权利要求5所述的智能病人转移车,其特征在于:所述左侧板(131)和右侧板
(132)通过床体支架(24)与圆柱滚轮(17)相连,床体支架(24)设置为使得左侧板(131)和右侧板(132)贴近中层板(12)的双弧形形式。