1.机器人解包进出料小车拖链,包括拖链本体(1)、地面支架(2),其特征在于:所述拖链本体(1)的随动端固定在进出料小车上,所述拖链本体(1)的固定端固定在地面支架(2)上,所述地面支架(2)上设置有滑动导轨(3),所述拖链本体(1)包括多个依次连接的链节(4),形成可弯曲的链条结构,所述拖链本体(1)上设置有防脱槽结构(5),所述链节(4)的内部设置有加强筋组件(6),相邻的两个所述链节(4)之间设置有缓冲结构(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人解包进出料小车拖链,其特征在于:在每个所述链节(4)的两侧分别固定有限位块(8),所述滑动导轨(3)内开设有轨道(9),所述限位块(8)上设置有连接杆(10),所述连接杆(10)插入到轨道(9)内且转动连接有滚轮(11)。
3.根据权利要求1所述的机器人解包进出料小车拖链,其特征在于:所述加强筋组件(6)包括纵向加强筋(12)、交错加强筋(13),所述纵向加强筋(12)沿着链节(4)的长度方向布置,所述链节(4)的内部设置有X状的交错加强筋(13)。
4.根据权利要求1所述的机器人解包进出料小车拖链,其特征在于:所述缓冲结构包括缓冲套(14),在两个所述链节(4)的连接部位设置有缓冲套(14),缓冲套(14)采用橡胶等弹性材料制成,所述缓冲套(14)的外侧设置有限位套筒(15),相邻的两个所述链节(4)之间设置有缓冲垫(16)。