1.机器人翻转机拖链,包括多个链节(1),其特征在于:相邻的两个所述链节(1)之间的连接处开设有连接孔(2),所述连接孔(2)内设置有缓冲减震结构(3),所述链节(1)的周侧分别开设有多个安装槽(4),所述安装槽(4)内设置有透明的可视化维护窗口(5),所述链节(1)的连接处设置有快速更换结构(6),用于快速对链节(1)进行拆卸更换。
2.根据权利要求1所述的机器人翻转机拖链,其特征在于:所述缓冲减震结构(3)包括三层相互套合的弹性套筒(7),所述缓冲减震结构(3)固定在链节(1)的连接孔(2)内,多层所述弹性套筒(7)分别由不同硬度的弹性材料制成。
3.根据权利要求2所述的机器人翻转机拖链,其特征在于:多层所述弹性套筒(7)的硬度从内到外硬度逐渐降低,最内层的所述弹性套筒(7)采用高弹性、低硬度的橡胶材料,用于快速吸收微小震动和冲击力;中间层的所述弹性套筒(7)硬度适中,用于进一步缓冲和分散应力的作用;最外层的所述弹性套筒(7)采用相对较高硬度的弹性材料,用于保护内部结构,并在承受较大冲击力时提供稳定的支撑。
4.根据权利要求1所述的机器人翻转机拖链,其特征在于:所述可视化维护窗口(5)采用高强度透明钢化玻璃材质且密封连接在安装槽(4)内。
5.根据权利要求1所述的机器人翻转机拖链,其特征在于:所述快速更换结构(6)包括固定套(8),所述固定套(8)设置在链节(1)的一端的外侧,所述固定套(8)上螺纹连接有固定销(9),所述固定销(9)贯穿弹性套筒(7),所述链节(1)的另一端的内侧设置有固定座(10),所述固定座(10)内开设有多个沿其周向均布的固定腔(11),所述固定销(9)上开设有卡接槽(12),所述固定腔(11)内滑动连接有可插入到卡接槽(12)内的卡接柱(13),所述卡接柱(13)上套装固定有固定拉簧(14),所述固定拉簧(14)的另一端固定在固定腔(11)内。