1.一种机器人适用的柔性拖链电缆,包括电缆本体(1),其特征在于:所述电缆本体(1)包括若干单线缆(12)、若干加强体(13)和外护套(14),所述单线缆(12)依次排列包裹在所述外护套(14)内,所述加强体(13)位于所述单线缆(12)与所述外护套(14)之间,每相邻的两个所述单线缆(12)均与其中一个所述加强体(13)抵接;所述加强体(13)包括加强套(131)和柔性芯(132),所述加强套(131)包裹在所述柔性芯(132)周壁外。
2.根据权利要求1所述的一种机器人适用的柔性拖链电缆,其特征在于:所述电缆本体(1)中心位置设有加强芯(11),所述加强芯(11)外包裹有柔性内套(16)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人适用的柔性拖链电缆,其特征在于:所述加强套(131)外包裹有柔性外套(15),所述柔性内套(16)与所述柔性外套(15)一体填充形成。
4.根据权利要求1所述的一种机器人适用的柔性拖链电缆,其特征在于:所述单线缆(12)至少包括一根导体(121)和包裹在所有所述导体(121)外的内护套(126),每根所述导体(121)外包裹有绝缘层(123)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人适用的柔性拖链电缆,其特征在于:所述导体(121)由若干根导线(1211)组成,所述导线(1211)的直径为0.5毫米到0.8毫米。
6.根据权利要求5所述的一种机器人适用的柔性拖链电缆,其特征在于:所述导体(121)与所述绝缘层(123)之间设有内屏蔽层(122)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人适用的柔性拖链电缆,其特征在于:所述绝缘层(123)与所述内护套(126)之间设有铜带(125),所述铜带(125)与所述绝缘层(123)之间设有外屏蔽层(124)。
8.根据权利要求1所述的一种机器人适用的柔性拖链电缆,其特征在于:所述外护套(14)为PUR材料制成。
9.根据权利要求2所述的一种机器人适用的柔性拖链电缆,其特征在于:所述加强芯(11)和所述加强套(131)均由高强度纤维绳编织形成。