1.机器人解包小车拖链端部固定部件，包括固定基座（1）、拖链（2），其特征在于：所述固定基座（1）采用高强度金属材质一体成型且所述固定基座（1）上开设有多个安装孔（3），所述固定基座（1）上设置有抱紧机构（4）、调节组件（5）、定位装置（6）、缓冲结构（7），所述抱紧机构（4）用于牢固抱紧拖链（2）端部，防止拖链（2）在机器人解包小车运行过程中发生滑动，所述调节组件（5）用于能够精确调整抱臂对拖链（2）的抱紧力度，以适应不同尺寸和材质的拖链（2），所述定位装置（6）用于实现拖链（2）的快速定位，确保安装精度，所述缓冲结构（7）用于对拖链（2）和固定部件进行保护；

所述抱紧机构（4）包括两个对称设置的夹持抱臂（8），两个所述夹持抱臂（8）的相对侧分别设有防滑橡胶垫（9），两个所述夹持抱臂（8）可发生相对或者相背移动，且所述夹持抱臂（8）滑动连接在固定基座（1）上；

所述调节组件（5）包括调节螺杆（10），所述调节螺杆（10）转动连接在固定基座（1）上，所述调节螺杆（10）上开设有旋向相反的螺纹，所述调节螺杆（10）的两侧分别与其对应侧的夹持抱臂（8）螺纹连接，所述固定基座（1）上设置有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出端与调节螺杆（10）固定连接；

所述定位装置（6）包括定位销（12）、定位槽（13），所述拖链（2）端部开设有定位槽（13），所述定位销（12）上套装固定有固定压簧（14），所述定位销（12）可滑动的安装在固定基座（1）上且可插入到定位槽（13）内，所述固定压簧（14）的另一端固定在固定基座（1）上；

所述缓冲结构（7）包括弹性缓冲垫（15），所述弹性缓冲垫（15）设置在夹持抱臂（8）的两侧，且所述弹性缓冲垫（15）位于固定基座（1）与夹持抱臂（8）之间。