1.一种全地形智拾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括第一主体和第二主体，所述第一主体上设置有第一驱动装置和机械臂，所述第二主体上设置有第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一主体移动，第二驱动装置用于驱动第二主体移动，其特征在于：所述第一主体一侧与第二主体一侧转动连接，第一主体绕着第一主体所在面内转动，第二主体绕着第一主体和第二主体连接处向第一主体方向摆动，第二主体的顶面和底面相同设置，所述第二主体另一侧设置有第三主体，所述第三主体和第二主体之间设置有第三驱动装置，第三驱动装置驱动第三主体在第三主体所在平面内旋转以及绕着第三主体和第二主体连接处在第二主体的顶面与底面之间翻转。

2.根据权利要求1所述的一种全地形智拾机器人，其特征在于：所述第一主体两侧分别设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一减震轮、第一驱动电机和第一副轮，所述第一驱动电机输出轴一侧与第一减震轮相连接，第一驱动电机输出轴另一侧与第一副轮相连接，第一减震轮的底部低于第一副轮的底部。

3.根据权利要求1所述的一种全地形智拾机器人，其特征在于：所述第一主体上侧固定设置有旋转云台，旋转云台上设置有机械臂，所述机械臂包括舵机组件和机械爪，所述舵机组件一侧与旋转云台相连接，所述舵机组件另一侧与机械爪相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全地形智拾机器人，其特征在于：所述舵机组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，第一舵机固定在旋转云台上且第一舵机的输出轴与第一主体固定连接，所述第一舵机通过第一连接块与第二舵机相连接，所述第二舵机输出轴通过第二连接块与第三舵机的一端固定相连接，所述第三舵机输出轴通过第三连接块与第四舵机固定连接，所述第四舵机输出轴通过第四连接块与机械爪固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全地形智拾机器人，其特征在于：第二主体上设置有第五连接块，第五连接块的一侧固定连接有第五舵机，第五舵机的输出端与第一主体固定连接，第五连接块固定连接有第六舵机的输出端，第六舵机通过第六连接块固定在第二主体上。

6.根据权利要求1所述的一种全地形智拾机器人，其特征在于：所述第二主体靠近第六舵机一侧有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二助力驱动和第二助力轮，所述第二助力驱动输出轴与第二助力轮相连接。

7.根据权利要求1所述的一种全地形智拾机器人，其特征在于：所述第二主体远离第六舵机一侧设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第一驱动装置结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种全地形智拾机器人，其特征在于：所述第三主体包括置物仓，所述置物仓上侧设置有长轴滚轮，所述置物仓一侧以及第二主体一侧之间设置有第三驱动装置。

9.根据权利要求1所述的一种全地形智拾机器人，其特征在于：第三驱动装置包括第七舵机，所述第七舵机固定在第三主体的一侧，第七舵机的输出轴通过第七连接块的一侧固定连接，第七连接块的另一侧与第八舵机的一侧固定连接，第八舵机的输出端与第八连接块的上端固定连接，第八连接块的下端连接有第九舵机的输出端，第九舵机的另一侧固定在第二主体的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种全地形智拾机器人，其特征在于：所述第二主体与第七舵机之间设置有散热风扇。