1.一种全地形摊铺机器人，其特征在于，包括牵引车（1），牵引车（1）前侧固定连接安装架（11），安装架（11）前侧固定连接夹紧装置（2），夹紧装置（2）包括两个固定在所述安装架（11）前侧的夹紧板（21），每个夹紧板（21）一侧均转动连接夹紧转盘（22），每个夹紧转盘（22）一侧均设有两个夹紧滑槽（221），每个夹紧滑槽（221）内均滑动连接夹紧滑块（23），两个相对的夹紧滑块（23）之间均固定连接夹紧杆（24），在其中一个所述夹紧转盘（22）一侧设有驱动装置，所述驱动装置能够控制两个夹紧杆（24）相背或相向移动；

安装架（11）前侧通过安装柱（12）固定连接安装板（13），所述安装板（13）一侧铰接摊铺装置（3），所述摊铺装置（3）包括基板（31），所述基板（31）与所述安装板（13）相铰接，在所述基板（31）与所述安装板（13）之间铰接第一电动伸缩杆（14），所述基板（31）一侧滑动连接基块（315），在所述基板（31）上装有升降装置，所述升降装置用于控制基块（315）上下滑动；

基块（315）一侧通过连接块（317）固定连接基杆（33），基杆（33）下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱（331），基柱（331）下端固定连接合页轴（336），所述合页轴（336）上转动连接两个合页板（337），在所述基柱（331）上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板（337）张开或闭合；

基板（31）下方两侧对称固定连接横梁（34），在每个横梁（34）一侧均固定连接剪刀轴（341），在每个剪刀轴（341）上均通过转动件（35）转动连接第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343），在两个第一剪刀杆（342）之间转动连接第一压紧轴（344），在两个所述第二剪刀杆（343）之间转动连接第二压紧轴（345）；

在所述基板（31）一侧设有U型板（391），在U型板（391）内转动连接卷轴（39）。

2.根据权利要求1所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：所述基块（315）相对的两侧均设有取样滑槽（318），在每个取样滑槽（318）内均滑动连接取样装置，所述取样装置包括取样滑块（32），取样滑块（32）设置在所述取样滑槽（318）内且能够沿取样滑槽（318）上下滑动，在所述取样滑槽（318）内侧顶部与所述取样滑块（32）之间固定连接取样弹簧（320），每个所述取样滑块（32）一侧均固定连接“L”形的连接架（321），连接架（321）的另一端固定连接弹性圆弧板（322），弹性圆弧板（322）的内弧面向上设置，所述连接架（321）位于所述弹性圆弧板（322）的内弧面中部，在所述弹性圆弧板（322）的外弧面两端固定连接取样杆。

3.根据权利要求1所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：所述驱动装置包括两个平行设置的驱动固定板（25），驱动固定板（25）固定在所述夹紧转盘（22）一侧，两个所述驱动固定板（25）之间转动连接驱动轴（26），驱动轴（26）上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，在其中一个所述夹紧滑块（23）一侧设有左旋螺纹孔，在另一个夹紧滑块（23）一侧设有右旋螺纹孔，所述驱动轴（26）的左旋螺纹段在所述左旋螺纹孔内螺纹连接，所述驱动轴（26）的右旋螺纹段在所述右旋螺纹孔内螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：在所述驱动轴（26）一端固定连接手轮盘（27）。

5.根据权利要求1所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：所述转动件（35）包括转动板（356），所述转动板（356）套接在所述剪刀轴（341）外侧且能够绕剪刀轴（341）转动，所述转动板（356）一侧固定连接第一连接板（353），第一连接板（353）上设有两个连接孔，在每个连接孔内均滑动连接连接杆（352），两个连接杆（352）相同的一端共同固定连接第二连接板（351），在所述第二连接板（351）与所述第一连接板（353）之间固定连接两个伸缩弹簧（354），所述连接杆（352）一一对应从所述伸缩弹簧（354）内穿过，所述第一剪刀杆（342）或第二剪刀杆（343）固定在所述第二连接板（351）一侧，第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343）之间铰接第二电动伸缩杆（38），通过第二电动伸缩杆（38）能够控制第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343）相向或相背转动。

6.根据权利要求5所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：所述第一剪刀杆（342）包括外套（3421）与内杆（3422），所述内杆（3422）在所述外套（3421）内滑动连接，在所述外套（3421）一侧设有锁紧螺纹孔，在锁紧螺纹孔内螺纹连接锁紧螺栓（3423）。

7.根据权利要求1所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：所述升降装置包括两个平行设置的第一平板（311）与第二平板（312），第一平板（311）与第二平板（312）均固定在所述基板（31）一侧，第一平板（311）与第二平板（312）之间转动连接第一丝杆（313），在所述基块（315）一侧设有第一丝杆螺母孔，在所述第一丝杆螺母孔内装有第一丝杆螺母，所述接第一丝杆（313）从所述第一丝杆螺母内穿过且与第一丝杆螺母螺纹连接，在所述第一平板（311）上装有用于驱动第一丝杆（313）转动的第一电机（314）。

8.根据权利要求7所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：在所述基板（31）一侧设有竖直设置的导向槽（310），所述基块（315）朝向所述导向槽（310）的一侧固定连接导向块（316），所述导向块（316）设置在所述导向槽（310）内且能够沿导向槽（310）往复滑动。

9.根据权利要求1所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：所述开合装置包括滑套（332），所述滑套（332）套接在所述基柱（331）外侧且能够沿基柱（331）往复滑动，在每个所述合页板（337）与所述滑套（332）之间均铰接连接开合杆（338）。

10.根据权利要求9所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：所述开合装置还包括开合电机（335），所述开合电机（335）固定在所述基柱（331）一侧，在所述基柱（331）一侧固定连接开合固定板（333），在所述开合固定板（333）上转动连接第二丝杆（334），所述开合电机（335）的主轴与所述第二丝杆（334）同轴固定连接，在所述滑套（332）上设有第二丝杆螺母孔，在第二丝杆螺母孔内螺纹连接第二丝杆螺母，所述第二丝杆（334）在所述第二丝杆螺母内螺纹连接。