1.一种可调式管道清洁机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内部固定连接有双轴电机(3)，所述壳体(1)的两端均固定连接有安装架(2)，所述双轴电机(3)两个输出轴的外壁均固定连接有丝杆(4)，两个丝杆(4)的外壁均螺纹套设有移动套(5)，两个所述移动套(5)的外壁均转动连接有三个支架(6)，所述支架(6)的一端均转动连接有转动架(7)，所述转动架(7)的一端与安装架(2)的外壁转动连接，所述转动架(7)的外壁固定连接有伺服电机(8)，所述转动架(7)的外壁转动连接有滚轮(9)，所述滚轮(9)的外壁与伺服电机(8)输出轴的外壁均固定连接有锥齿轮(10)，两个锥齿轮(10)之间啮合连接，所述壳体(1)的外壁设有清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种可调式管道清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括端板(12)，所述壳体(1)的外壁转动设有圆套(11)，所述圆套(11)与端板(12)之间固定连接，所述壳体(1)的外壁固定连接有直流电机(15)，所述直流电机(15)输出轴的外壁固定连接有直齿轮(16)，所述圆套(11)的外壁固定套设有环形齿条，环形齿条与直齿轮(16)之间啮合连接，所述圆套(11)的外壁开设有环形凹槽，环形凹槽的内部放置有圆环(13)，所述圆环(13)的外壁均匀固定连接有尼龙毛刷(14)。

3.根据权利要求1所述的一种可调式管道清洁机器人，其特征在于，两个所述安装架(2)的外壁均开设有圆孔，两个圆孔的内壁分别与双轴电机(3)两个输出轴的外壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可调式管道清洁机器人，其特征在于，所述端板(12)的外壁开设有滑孔，滑孔的内壁与圆套(11)的外壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种可调式管道清洁机器人，其特征在于，所述圆套(11)的外壁固定连接有轴承，轴承的内圈与壳体(1)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调式管道清洁机器人，其特征在于，两个所述安装架(2)的外壁均固定连接有三个导向杆，两个所述移动套(5)的外壁均开设有三个导向孔，六个导向孔的内壁分别与六个导向杆的外壁滑动连接。