1.一种amr搬运机器人用防撞装置，包括搬运机器人(100)和安装壳(101)，所述安装壳(101)设置在所述搬运机器人(100)的外侧，其特征在于：所述安装壳(101)的外侧设置有防撞壳(102)，所述安装壳(101)的四侧外表面均安装有矩形框(103)，所述矩形框(103)的内部安装有两个相互平行的滑杆(104)，两个所述滑杆(104)的外表面滑动安装有滑块(105)，所述滑块(105)的外表面安装有液压阻尼杆(106)，所述液压阻尼杆(106)的端部与所述防撞壳(102)连接，所述液压阻尼杆(106)的外表面套设有弹簧A(107)，所述弹簧A(107)的两端分别与所述滑块(105)以及所述防撞壳(102)抵接；

所述安装壳(101)上表面的两侧均设置有夹持机构(200)。

2.根据权利要求1所述的一种amr搬运机器人用防撞装置，其特征在于：所述夹持机构(200)包括安装在所述安装壳(101)上表面的固定板(201)，所述固定板(201)的外表面安装有电动推杆(202)，所述电动推杆(202)伸缩端的端部贯穿至所述固定板(201)的另一侧并安装有夹板(203)，两个所述固定板(201)的相对面均设置有视觉传感器。

3.根据权利要求2所述的一种amr搬运机器人用防撞装置，其特征在于：所述固定板(201)的两侧均安装有侧块(300)，所述侧块(300)的内部贯穿设置有限位杆(301)，且所述限位杆(301)的端部与所述夹板(203)连接。

4.根据权利要求2所述的一种amr搬运机器人用防撞装置，其特征在于：所述固定板(201)的外表面设置有蓄电池(400)，所述蓄电池(400)与所述电动推杆(202)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种amr搬运机器人用防撞装置，其特征在于：所述安装壳(101)的顶部设置有边条(500)，所述安装壳(101)的四侧面均安装有螺栓(501)。

6.根据权利要求1所述的一种amr搬运机器人用防撞装置，其特征在于：所述安装壳(101)的四侧面均开设有通孔A(600)，所述防撞壳(102)的四侧面均开设有通孔B(601)。

7.根据权利要求1所述的一种amr搬运机器人用防撞装置，其特征在于：所述滑杆(104)的外表面套设有两个弹簧B(700)，且两个所述弹簧B(700)分别设置在所述滑块(105)的两侧。

8.根据权利要求2所述的一种amr搬运机器人用防撞装置，其特征在于：所述夹板(203)的外表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面开设有防滑纹。