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专利号: 2020206563542
申请人: 江苏力宝达机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种AMR搬运机器人防撞急停装置,其特征在于:包括安装板(110)、碰撞板(120)和刹车块(121);所述碰撞板(120)和安装板(110)直接设置有连接条(111);所述安装板(110)呈L型结构,由两块互相垂直的金属板组成;所述安装板(110)竖直部分安装于AMR机器人(100)前端;所述碰撞板(120)位于安装板(110)下方,所述碰撞板(120)和安装板(110)之间设置有拉紧弹簧(112);所述碰撞板(120)靠近AMR机器人(100)的一侧设置有刹车块(121);

所述刹车块(121)上设置有刹车片(122)。

2.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人防撞急停装置,其特征在于:所述连接条(111)是一种弹性材料。

3.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人防撞急停装置,其特征在于:所述刹车片(122)是一种树脂基材料,呈月牙形。