1.一种AMR搬运机器人，其特征在于：包括移动底盘（100）和货叉滑架（200）；所述货叉滑架（200）滑动安装在移动底盘（100）上；所述移动底盘（100）互相平行的两条边的中间位置各设置有一个驱动总成（130）；所述移动底盘（100）上还设置有多个辅助移动的万向轮（120）；所述货叉滑架（200）包括货叉架底板（210）、货叉架前板（220）和货叉（230）；所述货叉架底板（210）水平设置；所述货叉架前板（220）竖直设置；所述货叉架前板（220）滑动安装于货叉架底板（210）上；所述货叉（230）安装于货叉架前板（220）远离货叉架底板（210）的一侧；所述货叉架底板（210）上设置有驱动货叉滑架（200）水平移动的驱动装置和驱动货叉（230）升降的电动缸（216）；所述货叉（230）底部设置有剪刀型的货叉支架（240）。

2.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人，其特征在于：所述驱动装置包括设置于货叉架底板（210）上的减速电机（250）和设置于货叉架底板（210）两端的前后滚轮固定板（211）；所述前后滚轮固定板（211）上设置有多个前后滚轮（214）；所述驱动装置还包括设置于两块前后滚轮固定板（211）之间的传动轴（260）；所述减速电机（250）转轴上设置有驱动齿轮；所述传动轴（260）上设置有与驱动齿轮啮合的传动齿轮；所述传动轴（260）两端各设置有一个同步带轮（212）。

3.根据权利要求2所述的一种AMR搬运机器人，其特征在于：每个所述货叉前后轨道（141）上均设置有一根同步带；所述同步带绕设于同步带轮（212）上；所述前后滚轮固定板（211）上设置有调节同步带松紧的张紧轮（213）。

4.根据权利要求2所述的一种AMR搬运机器人，其特征在于：所述移动底盘（100）互相平行的两条边上各设置有一块侧立板（140）；所述侧立板（140）远离万向轮（120）的一侧设置有货叉前后轨道（141）；所述前后滚轮（214）内嵌于货叉前后轨道（141）内。

5.根据权利要求4所述的一种AMR搬运机器人，其特征在于：所述货叉架底板（210）上设置有两个货叉升降轨道（215）；所述货叉架前板（220）靠近电动缸（216）的一侧设置有两个升降滚轮固定板（222）；每个所述升降滚轮固定板（222）上设置有多个升降滚轮；所述升降滚轮内嵌于货叉升降轨道（215）内。

6.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人，其特征在于：所述货叉架前板（220）靠近货叉架前板（220）的一侧设置有与电动缸（216）活塞杆连接的活塞杆支撑座（221）。

7.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人，其特征在于：所述货叉支架（240）包括三根从中间活动铆接的支撑杆；两侧的支撑杆的一端均固定连接于货叉（230）靠近货叉架前板（220）一侧的底部，另一端通过货叉支撑轮（241）连接；所述中间的支撑杆一端固定连接于货叉架底板（210）底部，另一端连接有轴套。

8.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人，其特征在于：所述万向轮（120）共有四个，分别安装在移动底盘（100）互相平行的两条边的两端。

9.根据权利要求5所述的一种AMR搬运机器人，其特征在于：所述货叉前后轨道（141）和货叉升降轨道（215）均是一种C型钢槽。