1.一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，其特征在于：包括牵引固定板（100）、驱动电机（110）和挂钩（120）；所述牵引固定板（100）安装于AMR机器人（200）尾部；所述驱动电机（110）安装在牵引固定板（100）上；所述驱动电机（110）的转轴上连接有传动轴（121）；所述挂钩（120）安装在传动轴（121）上；所述牵引固定板（100）底部设置有测距传感器（130）；所述驱动电机（110）和测距传感器（130）均与AMR机器人（200）控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，其特征在于：所述传动轴（121）一端通过联轴器（111）于驱动电机（110）的转轴连接，另一端通过轴承和轴承座（122）安装在牵引固定板（100）上。

3.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，其特征在于：所述驱动电机（110）是一种力矩电机或者步进电机。