1.工业机器人抓手，其特征在于，包括：

机械臂(1)，所述机械臂(1)的上方固定安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)的一侧固定安装有多个安装框架(3)，所述安装框架(3)的内侧转动安装有两个夹持臂(4)，所述夹持臂(4)的一侧固定安装有柔性防滑垫(5)，所述安装箱(2)的一侧内壁固定安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出端固定安装有控制板(7)，所述控制板(7)的一侧固定安装有多个滑杆(8)，所述滑杆(8)的一端外侧固定安装有移动块(9)，所述移动块(9)的外侧转动安装有多个连接摇杆(10)，所述连接摇杆(10)与夹持臂(4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述安装箱(2)的一侧固定安装有固定箱(11)，所述固定箱(11)的一侧内壁固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定安装有双向丝杆(13)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述双向丝杆(13)的外侧螺纹安装有两个移动板(14)，所述移动板(14)的一侧固定安装有第二电机(15)。

4.根据权利要求3所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述第二电机(15)的输出端固定安装有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)的一侧固定安装有夹持转动盘(17)。

5.根据权利要求3所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述固定箱(11)的一侧开设有限位滑槽，所述移动板(14)滑动安装在限位滑槽的内侧，所述移动板(14)的形状为L形。

6.根据权利要求1所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述安装框架(3)的上方开设有两个转动槽，所述夹持臂(4)转动安装在转动槽的内侧。

7.根据权利要求1所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述移动块(9)、连接摇杆(10)和夹持臂(4)的上方均开设有连接槽，所述连接槽的内侧设置有插销。

8.根据权利要求1所述的工业机器人抓手，其特征在于，所述柔性防滑垫(5)的材质为柔性橡胶材质，所述柔性防滑垫(5)的上方开设有防滑纹路。