1.一种工业制造用机器人抓手,包括机械壳(1),机械壳(1)的顶部固定安装有安装座(2),其特征在于,所述机械壳(1)内设置有拉力机构,拉力机构上连接有升降块(4),升降块(4)的外侧安装有四个分支杆(5),四个分支杆(5)均与机械壳(1)的内壁滑动连接,升降块(4)的底部转动安装有四个斜杆(7),四个斜杆(7)上均转动安装有移动块(10),机械壳(1)的底部开设有四个条形孔(9),移动块(10)与对应的条形孔(9)的内壁滑动连接,四个移动块(10)的底部均设置有抓手机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人抓手,其特征在于,所述拉力机构包括电机(14),电机(14)的输出轴上安装有动力轴(15),动力轴(15)的外端安装有收卷轮(16),收卷轮(16)的外侧缠绕有钢丝绳(17),钢丝绳(17)的底端与升降块(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人抓手,其特征在于,所述机械壳(1)的四面内壁上均固定安装有T形杆(3),分支杆(5)与T形杆(3)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人抓手,其特征在于,所述机械壳(1)内固定安装有十字杆(8),移动块(10)滑动安在十字杆(8)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人抓手,其特征在于,所述分支杆(5)的顶端安装有弹簧(6),弹簧(6)的顶端与机械壳(1)的顶部内壁固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人抓手,其特征在于,所述抓手机构包括夹持板(11),夹持板(11)与移动块(10)的底部固定安装,夹持板(11)的内侧设置有压力传感器(12),压力传感器(12)上安装有橡胶板(13)。