1.一种工业制造用机器人抓手，包括机械壳（1），机械壳（1）的顶部固定安装有安装座（2），其特征在于，所述机械壳（1）内设置有拉力机构，拉力机构上连接有升降块（4），升降块（4）的外侧安装有四个分支杆（5），四个分支杆（5）均与机械壳（1）的内壁滑动连接，升降块（4）的底部转动安装有四个斜杆（7），四个斜杆（7）上均转动安装有移动块（10），机械壳（1）的底部开设有四个条形孔（9），移动块（10）与对应的条形孔（9）的内壁滑动连接，四个移动块（10）的底部均设置有抓手机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人抓手，其特征在于，所述拉力机构包括电机（14），电机（14）的输出轴上安装有动力轴（15），动力轴（15）的外端安装有收卷轮（16），收卷轮（16）的外侧缠绕有钢丝绳（17），钢丝绳（17）的底端与升降块（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人抓手，其特征在于，所述机械壳（1）的四面内壁上均固定安装有T形杆（3），分支杆（5）与T形杆（3）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人抓手，其特征在于，所述机械壳（1）内固定安装有十字杆（8），移动块（10）滑动安在十字杆（8）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人抓手，其特征在于，所述分支杆（5）的顶端安装有弹簧（6），弹簧（6）的顶端与机械壳（1）的顶部内壁固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人抓手，其特征在于，所述抓手机构包括夹持板（11），夹持板（11）与移动块（10）的底部固定安装，夹持板（11）的内侧设置有压力传感器（12），压力传感器（12）上安装有橡胶板（13）。