1.一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的上方设有承载板(2)，所述承载板(2)的顶端设有底板(3)，所述底板(3)的上方设有下连板(18)，所述下连板(18)底端的边缘位置处设有等间距的第一支撑柱(19)，所述第一支撑柱(19)的顶端与底板(3)的顶端固定连接；

所述下连板(18)的上方设有上连板(4)，所述上连板(4)的顶部转动安装有圆盘(11)，所述圆盘(11)顶端的中心位置处设有第一机械框(6)，所述第一机械框(6)的顶部安装有第二旋转驱动件(15)，所述第二旋转驱动件(15)的外壁上转动安装有第二机械框(7)，所述第二机械框(7)远离第二旋转驱动件(15)的一端安装有第三旋转驱动件(16)，所述第三旋转驱动件(16)远离第二机械框(7)的一端转动安装有第三机械框(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：所述基座(1)内部的中心位置处转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外壁上通过螺母副与承载板(2)的底端相连接，所述基座(1)一侧的外表面安装有第五旋转驱动件(12)，所述第五旋转驱动件(12)的一端延伸至基座(1)的内部并与丝杆(13)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：所述上连板(4)底端的拐角位置处皆设有第二支撑柱(20)，所述第二支撑柱(20)的底端与下连板(18)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：所述第三机械框(8)远离第三旋转驱动件(16)的一端安装有第四旋转驱动件(17)，所述第四旋转驱动件(17)远离第三机械框(8)的一端转动安装有第四机械框(9)，所述第四机械框(9)远离第四旋转驱动件(17)一侧的外壁上安装有抓手夹具(10)。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：所述丝杆(13)两侧的基座(1)内部皆固定有导轨(14)，所述导轨(14)的顶部通过轨座与承载板(2)的底端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：所述下连板(18)顶端的中心位置处安装有第一旋转驱动件(5)，所述第一旋转驱动件(5)的顶端贯穿上连板(4)并与圆盘(11)的底端固定连接。