1.一种工业机器人手臂抓取机构，包括固定座（1）和安装在所述固定座（1）表面的机器臂本体（11），其特征在于：还包括设置在所述机器臂本体（11）表面的调节组件（2）；

所述调节组件（2）包括安装在所述机器臂本体（11）端面的固定板（21）和对称设置在所述固定板（21）底面的固定盘（22）以及通过转轴转动在所述固定盘（22）底面的转动盘（23），所述转动盘（23）的表面安装有固定块（24），所述固定块（24）的表面对称安装有第一夹取块（25），所述固定块（24）的表面对称设置有第二夹取块（26）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人手臂抓取机构，其特征在于：所述第二夹取块（26）的表面安装有多个等距排列设置的橡胶凸块（27）。

3.根据权利要求1所述的工业机器人手臂抓取机构，其特征在于：所述第一夹取块（25）的表面开设有圆弧状的凹槽。

4.根据权利要求1所述的工业机器人手臂抓取机构，其特征在于：所述第一夹取块（25）的表面开设的凹槽内安装有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的工业机器人手臂抓取机构，其特征在于：所述转动盘（23）表面开设的插孔内插接有定位杆（28），所述定位杆（28）的表面安装有限位板（29），所述转动盘（23）内开设的插槽内设置有弹簧（210），所述弹簧（210）的一端与所述限位板（29）相连接，所述弹簧（210）的另一端与所述转动盘（23）相连接，所述定位杆（28）依次贯穿所述转动盘（23）和所述弹簧（210），并抵接在所述固定盘（22）表面开设的插孔内。

6.根据权利要求1所述的工业机器人手臂抓取机构，其特征在于：还包括设置在所述固定板（21）表面的夹取组件（3），所述夹取组件（3）包括对称设置在所述固定板（21）表面开设滑槽内的滑块（31）和安装在所述固定板（21）表面的伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出轴与设置在所述固定板（21）表面开设的滑槽内的丝杆（33），两个所述滑块（31）与所述丝杆（33）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的工业机器人手臂抓取机构，其特征在于：所述滑块（31）呈T形结构设置。