1.一种海上风电塔筒吊运装置，包括安装板（100），所述安装板（100）上设置有移动机构，其特征在于：还包括用于对塔筒夹持吊运的夹持机构，所述夹持机构位于所述移动机构下方；

所述夹持机构包括移动地设置在所述安装板（100）下方的移动架（201），所述移动架（201）后端固定有导向杆（202），前端转动安装有丝杠（203），所述丝杠（203）转动端安装有夹持电机（204），所述导向杆（202）与所述丝杠（203）之间设有两个对称的夹持板（205），所述夹持板（205）与所述丝杠（203）螺纹连接，所述夹持板（205）与所述导向杆（202）滑动连接，两个所述夹持板（205）之间设有筒体（207），所述夹持板（205）下端固定有楔形的夹持座（206），所述夹持座（206）与所述夹持板（205）之间设有用于在所述筒体（207）运输时减少晃动的防摆组件。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电塔筒吊运装置，其特征在于：所述防摆组件包括设置在所述夹持座（206）斜面上的下油腔（209），所述下油腔（209）内滑动安装有按压板（210），所述按压板（210）与所述下油腔（209）之间连接有压缩弹簧，所述夹持板（205）上端设有上油腔（213），所述上油腔（213）内滑动安装有滑动柱（214），所述滑动柱（214）与所述上油腔（213）之间连接有预紧弹簧，所述滑动柱（214）靠近所述筒体（207）一端固定有顶块（215），所述上油腔（213）与所述下油腔（209）之间开设有通油槽（208）。

3.根据权利要求2所述的一种海上风电塔筒吊运装置，其特征在于：所述夹持座（206）下端滑动安装有支撑板（211），两个所述支撑板（211）相互靠近一端均为斜面，所述支撑板（211）与所述夹持座（206）之间设有气缸（212）。

4.根据权利要求3所述的一种海上风电塔筒吊运装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在所述安装板（100）上端的滑轨（301），所述滑轨（301）内转动安装有螺纹杆（303），所述螺纹杆（303）转动端安装有移动电机（302），所述滑轨（301）内滑动安装有滑动座（305），所述滑动座（305）与所述螺纹杆（303）螺纹连接，所述滑轨（301）上端固定有两个吊环（304）。

5.根据权利要求4所述的一种海上风电塔筒吊运装置，其特征在于：所述按压板（210）表面上设有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的一种海上风电塔筒吊运装置，其特征在于：所述顶块（215）为橡胶材质，所述顶块（215）靠近所述筒体（207）一端为弧面。