1.一种海上风电机组塔筒水下检测装置，其特征在于，包括检测装置本体（2）、支脚（3）、横履带轮（5）和竖履带轮（6），所述支脚（3）设有若干只并对称连接在检测装置本体（2）的两侧，所述横履带轮（5）和竖履带轮（6）都设在检测装置本体（2）内，且竖履带轮（6）竖直设置在检测装置本体（2）的中心处，所述横履带轮（5）设有两组，并对称水平设置在竖履带轮（6）的上下两侧；

所述横履带轮（5）包括横轮轴（15）、横轮支架（16）、横轮辐条（17）、横轮内筒（18）、横轮磁板（19）和横轮连接胶条（20），所述横轮磁板（19）设有若干个并通过横轮连接胶条（20）连接成环形，且横轮磁板（19）还粘接在横轮内筒（18）的外侧，所述横轮内筒（18）通过横轮辐条（17）固定连接在横轮轴（15）上，所述横轮轴（15）转动连接在横轮支架（16）上，且横轮轴（15）还与横轮电机（14）的输出轴连接；

所述竖履带轮（6）包括竖轮轴（21）、竖轮支架（22）、竖轮辐条（23）、竖轮内筒（24）、竖轮磁板（25）和竖轮连接胶条（26），所述竖轮磁板（25）设有若干个并通过竖轮连接胶条（26）连接成环形，且竖轮磁板（25）还粘接在竖轮内筒（24）的外侧，所述竖轮内筒（24）通过竖轮辐条（23）固定连接在竖轮轴（21）上，所述竖轮轴（21）转动连接在竖轮支架（22）上，且竖轮轴（21）还与竖轮电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电机组塔筒水下检测装置，其特征在于：所述横履带轮（5）和竖履带轮（6）的最下端位于检测装置本体（2）外，所述检测装置本体（2）上设有对应的通槽。

3.根据权利要求1所述的一种海上风电机组塔筒水下检测装置，其特征在于：所述横轮磁板（19）的外侧面向内凹陷，所述竖轮磁板（25）的外侧面向外凸出。

4.根据权利要求1所述的一种海上风电机组塔筒水下检测装置，其特征在于：所述横轮磁板（19）和竖轮磁板（25）都为电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种海上风电机组塔筒水下检测装置，其特征在于：所述支脚（3）的底部设有吸盘（4），且支脚（3）为空心金属管道，所述检测装置本体（2）内设有与支脚（3）连通的抽气机。

6.根据权利要求5所述的一种海上风电机组塔筒水下检测装置，其特征在于：所述吸盘（4）内设有磁轮（13），所述支脚（3）内固定连接有内支架（7），所述磁轮（13）转动连接在磁轮支架（12）上，所述磁轮支架（12）转动连接在磁轮伸缩轴（8）上，所述磁轮伸缩轴（8）滑动连接在内支架（7）上，且位于内支架（7）下方的磁轮伸缩轴（8）上还固定连接有中间板（10），所述中间板（10）与内支架（7）之间连接有弹簧（11）。

7.根据权利要求6所述的一种海上风电机组塔筒水下检测装置，其特征在于：所述磁轮伸缩轴（8）顶部固定连接有挡板（9），所述弹簧（11）为压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种海上风电机组塔筒水下检测装置，其特征在于：所述检测装置本体（2）内设有照明系统、检测系统、修补系统、应急系统、远程控制系统，所述修补系统包括除锈系统和补漆系统。