1.一种海上风力发电扇叶吊运装置,其特征在于,包括吊运机本体(300),所述吊运机本体(300)设置有吊具模块(100),所述吊具模块(100)包括连接机构(110),所述连接机构(110)与吊运机本体(300)固定连接,所述连接机构(110)底部设置有起吊杆(120),所述起吊杆(120)底面固定连接有固定框(150),所述起吊杆(120)内部两侧均设置有吊绳(130),所述吊绳(130)一端穿过连接机构(110)延伸至吊运机本体(300)底部,且吊运机本体(300)侧面设置有用于卷收吊绳(130)的收卷模块(200),所述固定框(150)内侧面转动连接有与起吊杆(120)底面转动连接的连接杆(151),且固定框(150)内侧面转动连接有传动杆(153)与调节杆(154),所述吊绳(130)另一端延伸至固定框(150)内部并卷绕在调节杆(154)上,所述传动杆(153)侧面固定套接有蜗轮(155),且调节杆(154)侧面固定套接有与蜗轮(155)啮合传动的蜗杆(156),所述连接杆(151)与传动杆(153)侧面均固定套接有锥齿轮(152),且两个锥齿轮(152)啮合传动,所述连接杆(151)底端固定连接有钩取机构(140)。
2.根据权利要求1所述的一种海上风力发电扇叶吊运装置,其特征在于,所述连接机构(110)包括连接块(111),所述连接块(111)侧面与吊运机本体(300)的起吊架顶端固定连接,所述连接块(111)内侧面转动连接有转动杆(112),所述转动杆(112)侧面转动连接有连接板(113),所述连接板(113)底面固定连接有撑开板(114),所述撑开板(114)两端内侧面均转动连接有导向轮(115),且撑开板(114)顶面对应连接板(113)两侧固定连接有两个导向座(116),所述吊绳(130)一端穿过相邻两个导向轮(115)之间并穿过导向座(116)底部,且吊绳(130)一端穿过转动杆(112)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种海上风力发电扇叶吊运装置,其特征在于,所述钩取机构(140)包括调节板(141),所述调节板(141)顶面固定连接有与固定框(150)底面接触的圆盘(142),且圆盘(142)顶面与连接杆(151)底端固定连接,所述调节板(141)底面两侧均固定连接有起吊块(143),所述起吊块(143)底面固定连接有吊钩。
4.根据权利要求1所述的一种海上风力发电扇叶吊运装置,其特征在于,所述起吊杆(120)顶面两侧均固定连接有固定块(124),两个所述固定块(124)相对面均与相邻吊绳(130)接触,所述起吊杆(120)顶面两侧均滑动连接有抵块(123),且两个抵块(123)与两个吊绳(130)之间,所述起吊杆(120)顶面固定连接有固定盒(121),所述固定盒(121)内侧面固定连接有双轴电机,所述固定盒(121)两个内侧面均转动连接有与相邻抵块(123)旋合连接的丝杆一(122),两个所述丝杆一(122)相靠近的一端均与双轴电机的输出端传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种海上风力发电扇叶吊运装置,其特征在于,所述抵块(123)与固定块(124)对应吊绳(130)的侧面均设置有交叉布置的刻痕。
6.根据权利要求1所述的一种海上风力发电扇叶吊运装置,其特征在于,所述收卷模块(200)包括连接盒(210)与动力盒(220),所述连接盒(210)与动力盒(220)底面均与吊运机本体(300)固定连接,所述连接盒(210)与动力盒(220)相对面均转动连接有卷杆(230),一个吊绳(130)一端卷绕在一个卷杆(230)上,且另一个吊绳(130)一端卷绕在另一个卷杆(230)上,所述动力盒(220)内侧面设置有减速电机,且减速电机输出端与一个卷杆(230)一端传动连接,所述卷杆(230)侧面位于连接盒(210)内部固定套接有齿轮一(231),所述连接盒(210)内侧面滑动连接有滑动板(260),所述滑动板(260)侧面一侧转动连接有转动轴一(261),所述转动轴一(261)侧面固定套接有齿轮二(263),两个所述齿轮一(231)均与齿轮二(263)啮合传动,所述滑动板(260)侧面另一侧转动连接有两个转动轴二(262),所述转动轴二(262)侧面固定套接有齿轮三(264),且两个齿轮三(264)啮合传动。
7.根据权利要求6所述的一种海上风力发电扇叶吊运装置,其特征在于,所述连接盒(210)与动力盒(220)相对面固定连接有限位板(240)。
8.根据权利要求7所述的一种海上风力发电扇叶吊运装置,其特征在于,所述限位板(240)侧面开设有两个圆槽,且两个吊绳(130)一端分别穿过两个圆槽。
9.根据权利要求6所述的一种海上风力发电扇叶吊运装置,其特征在于,所述连接盒(210)内侧面滑动连接有与滑动板(260)固定连接的滑动块(211),所述连接盒(210)内侧面转动连接有与滑动块(211)内侧面旋合连接的丝杆二(212)。
10.根据权利要求9所述的一种海上风力发电扇叶吊运装置,其特征在于,所述连接盒(210)侧面固定连接有支撑座,所述支撑座顶面固定连接有与连接盒(210)接触的驱动电机(250),所述驱动电机(250)输出端与丝杆二(212)一端传动连接。