1.一种海上风电塔筒自装卸倒运存储工装，其特征在于：包括安装箱（1），所述安装箱（1）内部的中间处滑动设有重力检测组件（2），所述重力检测组件（2）的底部通过液压缓冲组件（3）与所述安装箱（1）配合连接，所述安装箱（1）位于所述重力检测组件（2）的两侧均活动连接有夹持组件（4），两个所述夹持组件（4）均通过传动组件（5）与所述重力检测组件（2）配合连接；

所述重力检测组件（2）包括滑动设置在所述安装箱（1）内部的活动件（201），所述活动件（201）的顶端转动设有第一滚轴（202）；

所述传动组件（5）包括转动设置在所述安装箱（1）内部的固定轴（501），所述固定轴（501）的外表面固定设有齿轮（502），所述活动件（201）对应两个所述齿轮（502）的位置均固定安装有齿条（503），所述齿轮（502）与所述齿条（503）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电塔筒自装卸倒运存储工装，其特征在于：所述液压缓冲组件（3）包括固定安装在所述活动件（201）底部的活动杆（301），所述安装箱（1）内部的底面对应所述活动杆（301）的位置固定安装有含有液压油的固定筒（302），所述活动杆（301）远离所述活动件（201）的一端滑动设置在所述固定筒（302）的内部，所述活动杆（301）的底端与所述固定筒（302）内部的底面之间通过弹性件（303）配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种海上风电塔筒自装卸倒运存储工装，其特征在于：所述夹持组件（4）包括活动连接在所述安装箱（1）内部的支臂（401），所述支臂（401）远离所述安装箱（1）的一端转动设有第二滚轴（402）。

4.根据权利要求3所述的一种海上风电塔筒自装卸倒运存储工装，其特征在于：所述支臂（401）的形状为弧形，所述第一滚轴（202）与所述第二滚轴（402）的外表面均设有柔性层。

5.根据权利要求4所述的一种海上风电塔筒自装卸倒运存储工装，其特征在于：所述固定轴（501）一侧的外表面开设有滑槽（5011），所述滑槽（5011）的内部滑动设有对接件（5012）。

6.根据权利要求5所述的一种海上风电塔筒自装卸倒运存储工装，其特征在于：所述支臂（401）对应所述齿轮（502）的位置开设有活动槽，所述支臂（401）对应所述固定轴（501）的位置开设有旋转孔，所述对接件（5012）的形状为六边形，所述支臂（401）对应所述对接件（5012）的位置开设有对接槽（4011），利用所述对接件（5012）与所述对接槽（4011）之间的配合，使得所述固定轴（501）能够带动所述支臂（401）进行摆动。