1.一种工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：包括，

主体组件（100），底座（101）、固定柱（102）、升降柱（103）以及机械臂（104），所述固定柱（102）固定于所述底座（101）上，所述升降柱（103）插接于所述固定柱（102）内，所述机械臂（104）固定于所述升降柱（103）一端；

支撑组件（200），设置于所述底座（101）一侧，包括支撑件（201），所述支撑件（201）包括固定环（201a）、转轴（201b）、转动板（201c）以及支撑腿（201d），所述固定环（201a）固定于所述升降柱（103）上，所述固定环（201a）开设有第一通槽（201a‑1），所述转轴（201b）两端与所述第一通槽（201a‑1）内壁轴承连接，所述转动板（201c）与所述转轴（201b）固定，所述转动板（201c）开设有滑槽（201c‑1），所述支撑腿（201d）可滑动于所述滑槽（201c‑1）内；

所述支撑组件（200）还包括传动件（202），位于所述固定环（201a）一侧，包括齿条（202a）、齿轮（202b）、套筒（202c）、第一斜齿轮（202d）、第二斜齿轮（202e）以及转动柱（202f），所述齿条（202a）一端固定于所述底座（101）上，所述齿轮（202b）位于所述转动板（201c）一侧，所述齿条（202a）与所述齿轮（202b）啮合，所述套筒（202c）固定于所述齿轮（202b）上，所述第一斜齿轮（202d）固定于所述套筒（202c）外，所述第二斜齿轮（202e）与所述第一斜齿轮（202d）啮合，所述转动柱（202f）固定于所述第二斜齿轮（202e）一侧。

2.如权利要求1所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述转动板（201c）开设有腔室（201c‑2），所述第二斜齿轮（202e）与所述腔室（201c‑2）内壁轴承连接。

3.如权利要求1或2所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述支撑腿（201d）开设有圆柱槽（201d‑1），所述转动柱（202f）可滑动于所述圆柱槽（201d‑1）内。

4.如权利要求3所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述转动柱（202f）内开设有螺旋槽（202f‑1），所述圆柱槽（201d‑1）内壁固定有卡块（202g），所述卡块（202g）滑动于所述螺旋槽（202f‑1）内。

5.如权利要求4所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述套筒（202c）内开设有移动槽（202c‑1），所述移动槽（202c‑1）内设置有锁定块（202h），所述锁定块（202h）一端固定有弹簧（202i），所述弹簧（202i）另一端于所述移动槽（202c‑1）内壁固定。

6.如权利要求4或5所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述转轴

（201b）上开设有锁定槽（201b‑1），所述转轴（201b）可与所述锁定槽（201b‑1）卡合，所述锁定槽（201b‑1）的数量有多个。

7.如权利要求6所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述第一通槽（201a‑1）上固定有挡板（201e）。

8.如权利要求7所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述支撑腿（201d）设置有支撑板（201f），所述支撑板（201f）一侧固定有辅助轮（201g）。

9.如权利要求7或8所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述支撑腿（201d）的数量有三组，所述底座（101）上开设有第二通槽（101‑1）。

10.如权利要求9所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述主体组件（100）还包括移动轮（105）与推拉板（106），所述移动轮（105）位于所述底座（101）底部，数量有四个，所述推拉板（106）固定于所述底座（101）上。