1.一种机器人灵活机械臂结构，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）上设置有机械臂（2）、篷布（3）与底座（4），所述机械臂（2）通过螺钉安装固定于支撑座（1）顶部中间 ，所述篷布（3）通过螺钉安装固定于支撑座（1）外侧周边，所述底座（4）放置于支撑座（1）底部下方，且底座（4）后端右侧通过螺钉安装固定有第一步进电机（5），所述第一步进电机（5）主轴贯穿并延伸至底座（4）内部通过螺钉安装固定有第一传动螺杆（6），所述第一传动螺杆（6）前端与底座（4）内前壁转动连接，且第一传动螺杆（6）上螺纹连接有第一传动座（7），所述第一传动座（7）右侧后端下方通过螺钉安装固定有第二步进电机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人灵活机械臂结构，其特征在于：所述第二步进电机（8）主轴贯穿并延伸至第一传动座（7）左侧通过螺钉安装固定有第二传动螺杆（9），所述第二传动螺杆（9）上设置有第二传动座（10）与调节座（11），所述第二传动座（10）转动连接于第二传动螺杆（9）左端，所述调节座（11）通过螺纹连接于第二传动螺杆（9）中段。

3.根据权利要求2所述的一种机器人灵活机械臂结构，其特征在于：所述第二传动座（10）上方通过螺钉安装固定有第一直线轴承（12），所述第一直线轴承（12）内部嵌套有第一导向轴（13），所述第一导向轴（13）通过螺钉安装固定于底座（4）内部左侧上方。

4.根据权利要求2所述的一种机器人灵活机械臂结构，其特征在于：所述调节座（11）前端下方通过螺钉安装固定有第二直线轴承（14），所述第二直线轴承（14）内部嵌套有第二导向轴（15），所述第二导向轴（15）通过螺钉安装固定于第一传动座（7）与第二传动座（10）前端下方。

5.根据权利要求4所述的一种机器人灵活机械臂结构，其特征在于：所述调节座（11）顶部通过螺钉与支撑座（1）底部中间固定连接。