1.一种机械臂升降机，其特征在于，包括：立柱(100)、膨胀螺栓(200)、中柱(300)和吊架机构(400)，所述膨胀螺栓(200)与立柱(100)底部和顶部连接，所述中柱(300)与立柱(100)中间端连接，所述吊架机构(400)通过中柱(300)与立柱(100)连接，所述吊架机构(400)一侧设有垫板(500)和机器设备操作平台(600)；

其中，所述吊架机构(400)包括：吊架(410)、可伸缩机械臂(420)、伸缩控制螺杆(430)、电动推杆(440)、吊架头(450)、钢丝绳(460)和板夹(470)，所述可伸缩机械臂(420)通过伸缩控制螺杆(430)与吊架(410)一端连接，所述吊架(410)另一端与中柱(300)连接，所述电动推杆(440)一端与中柱(300)连接，所述吊架头(450)与可伸缩机械臂(420)连接，所述钢丝绳(460)上端与吊架头(450)连接，所述板夹(470)与钢丝绳(460)下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂升降机，其特征在于：所述中柱(300)包括：中柱体(310)、安装板(320)、螺杆(330)和吊架安装件(340)，所述中柱体(310)通过安装板(320)与立柱(100)固定连接，所述中柱体(310)上下两端通过螺杆(330)与安装板(320)固定连接，所述吊架安装件(340)与中柱体(310)上下端连接，所述中柱体(310)通过吊架安装件(340)与吊架(410)和电动推杆(440)连接。