1.一种焊接机器人的自动焊接系统，包括机械臂以及焊枪，所述焊枪固定至所述机械臂端部，其特征在于，还包括焊丝更换器以及若干焊丝辊，所述焊丝辊上的焊丝均安装至所述焊丝更换器上，所述焊丝更换器安装至所述机械臂上并通过导管连接至所述焊枪，所述焊丝更换器用于将不同焊丝辊上的焊丝导入所述导管；所述焊丝更换器的前端底部转动连接至调节板上，所述调节板固定至所述机械臂上；

所述焊丝更换器包括安装座以及转换轮，所述转换轮转动连接至所述安装座上，所述安装座安装至所述调节板上，所述转换轮上设置有若干放射布置的穿线臂，不同焊丝辊上的焊丝预安装至所述穿线臂上，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转换轮旋转以将不同穿线臂对准所述导管，以及用于驱动所述焊丝进入所述导管；所述穿线臂的左右两侧设置有导线口，所述导线口之间设置有驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述焊丝进入所述导管；所述安装座上设置有与所述导线口相匹配的导线轮；所述安装座上设置有支撑架，所述支撑架由支撑缸驱动转动至所述驱动轮底部进行支撑，所述支撑架上设置有与所述驱动轮相配合的支撑轮。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人的自动焊接系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮组以及传动轴，所述驱动齿轮组围绕所述驱动电机的主齿轮布置，所述驱动齿轮组带动所述传动轴旋转，所述传动轴布置于所述穿线臂中并用于驱动所述驱动轮旋转。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人的自动焊接系统，其特征在于，所述驱动轮上安装有离合器，所述离合器用于带动所述驱动轮靠近或远离所述传动轴，以使驱动轮与所述传动轴啮合或脱离啮合。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人的自动焊接系统，其特征在于，所述离合器包括离合架、导向杆以及离合弹簧，所述驱动轮转动连接至所述离合架上，所述离合架滑动连接至所述穿线臂上，所述导向杆固定至所述离合架上并贯穿滑动连接至所述穿线臂上，所述离合弹簧套设至所述导向杆上并始终对所述离合架施加使所述驱动轮远离所述传动轴的推力。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人的自动焊接系统，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

6.一种采用权利要求1至5任一项所述的焊接机器人的自动焊接系统的自动焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、将若干焊丝辊上的焊丝安装至焊丝更换器上，并将当前焊丝连接至焊枪上；

步骤2、启动氩弧焊机器人进行焊接作业，直至一焊丝辊上的焊丝消耗完毕；

步骤3、焊丝更换器启动，将下一焊丝辊的焊丝输入至焊枪中继续焊接。