1.一种自动装配焊接系统，其中，包括：管材运输机构；

平板上料机构，所述平板上料机构设置在所述管材运输机构后侧端；

装配机构，所述装配机构设置在所述管材运输机构的左端；

换位机构，所述换位机构设置在所述装配机构与所述管材运输机构的上端，所述换位机构通过夹取或吸取的方式将从管材运输机构运输过来的管材移至所述装配机构上；

定位翻转机构，所述定位翻转机构设置在所述装配机构的后端，所述定位放置机构位于所述平板上料机构的左或右侧端，所述定位翻转机构具有翻转成不同角度位置的功能，通过该功能以顺利从上方接收所述平板上料机构输送平板以及顺利从前方接收所述装配机构推动过来的管材；

焊接机构，所述焊接机构设置在所述定位翻转机构侧端。

2.根据权利要求1所述自动装配焊接系统，其中，所述管材运输机构包括：机架；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架上；

传动轴，所述传动轴与所述驱动电机相连；

输送工装，所述输送工装与所述传动轴动力连接，所述输送工装用于放置管材。

3.根据权利要求2所述自动装配焊接系统，其中，所述管材运输机构还包括：传送链条，所述传送链条与所述输送工装相连；

链条张紧器，所述链条张紧器连接所述传动轴与所述传送链条。

4.根据权利要求1所述自动装配焊接系统，其中，所述平板上料机构包括：振动盘；

水平振动送料器，所述水平振动送料器连接所述振动盘；

上料装置，所述上料装置设置在所述水平振动送料器侧端，所述上料装置包括：第一气缸，所述第一气缸横向水平设置；

第二气缸，所述第二气缸垂直连接所述第一气缸，所述第一气缸推动所述第二气缸横向移动；

取料抓手，所述取料抓手与所述第二气缸的伸缩端相连，所述取料抓手用于抓取所述水平振动送料器上的平板。

5.根据权利要求1所述自动装配焊接系统，其中，所述装配机构包括：立架；

滑动块，所述滑动块滑动连接在所述立架上；

存放板，所述存放板安装在所述滑动块上，所述存放板至少具有两个，两个所述存放板构成“V”型结构，所述存放板之间活动连接；

推动气缸，所述推动气缸设置在所述存放板的侧端，所述推动气缸的伸缩端正对所述存放板的“V”型结构开口。

6.根据权利要求1所述自动装配焊接系统，其中，所述换位机构包括：导轨；

活动架，所述活动架与所述导轨滑动连接；

调位电机，所述调位电机安装在所述活动架上，所述调位电机的动力端与导轨相连；

升降电机，所述升降电机垂直安装在所述活动架上；

取放结构，所述取放结构连接所述升降电机；

导杆，所述导轨穿设在所述取放结构上。

7.根据权利要求6所述自动装配焊接系统，其中，所述取放结构具有吸气孔或者所述取放结构具有机械爪手。

8.根据权利要求1所述自动装配焊接系统，其中，所述定位翻转机构包括：切换电机；

主板，所述主板具有：

被动轴，所述被动轴连接所述切换电机；第一轴承座，所述第一轴承座设置在所述切换电机与所述主板之间，所述被动轴穿设在所述第一轴承座上；定位部，所述定位部垂直固定在所述主板上，所述定位部为中空结构，所述定位部包括：转盘轴承；

转体，所述转体与所述转盘轴承相连，所述转体中心具有：内凹结构，所述内凹结构位于所述转体中心处，所述内凹结构的大小大于管材，所述内凹结构的大小小于平板；

对接平台，所述对接平台以围绕着所述内凹结构的方式设置在所述转体上；

定位夹板，所述定位夹板设置在所述转体上，所述定位夹板位于所述对接平台周围；

定位卡爪，所述定位卡爪设置在所述内凹结构中心处。

9.根据权利要求8所述自动装配焊接系统，其中，所述定位翻转机构还包括：翻转电机，所述翻转电机安装在所述主板上；

第二轴承座，所述第二轴承座安装在所述主板上；

连接轴，所述连接轴穿设在所述第二轴承座上，所述连接轴连接所述翻转电机与所述转体；

顶出气缸，所述顶出气缸安装在所述主板上；

顶出杆，所述顶出杆一端连接所述顶出气缸，所述顶出杆另一端贯穿所述转体与所述对接平台形成贯穿通道，所述顶出杆沿该贯穿通道自由伸缩。

10.根据权利要求1所述自动装配焊接系统，其中，所述焊接机构包括：板架；

对位电机，所述对接电机与所述板架相连；

纵向运动电机，所述对位电机连接所述纵向运动电机；

横向运动电机，所述横向运动电机垂直连接所述纵向运动电机；

稳定壁，所述稳定壁连接所述横向运动电机；

固定组件，所述固定组件活动安装在所述稳定壁上；

焊炬，所述焊炬固定在所述固定组件上。