1.一种法兰焊接机器人系统,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部开设有第一限位导轨(2),所述第一限位导轨(2)的上方滑动连接有移动式固定变位器机构(34),所述第一限位导轨(2)的一侧开设有第二限位导轨(4),所述第二限位导轨(4)的内部滑动连接有机器人行走机构(7),所述机器人行走机构(7)的顶部安装有焊接机器人(10),所述底板(1)的顶部且远离移动式固定变位器机构(34)的一侧固定连接有固定式变位器机构(6);
所述固定式变位器机构(6)包括限位座(13)和第一夹紧块(15),所述底板(1)的顶部且位于远离移动式固定变位器机构(34)的一侧固定连接有限位座(13),所述限位座(13)的顶部开设有放置腔(14),所述放置腔(14)的内部安装有两个对称分布的第一夹紧块(15),所述限位座(13)的一侧安装有配合其中一个第一夹紧块(15)使用的第一夹紧机构(11),所述限位座(13)的另一侧安装有配合另外一个第一夹紧块(15)使用的第二夹紧机构(12),所述限位座(13)的内部转动连接有四个对称分布的转动板(28),所述转动板(28)的一侧均固定连接有弧形齿条(29),所述弧形齿条(29)的一侧均转动连接有转动齿轮(20),所述转动齿轮(20)均与对应弧形齿条(29)啮合连接,两个同侧所述转动板(28)之间均固定连接有安装板(25),所述安装板(25)的一侧均转动连接有螺纹推杆(26),所述螺纹推杆(26)的另一端均与对应第一夹紧块(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的法兰焊接机器人系统,其特征在于:所述限位座(13)的内部且位于两个第一夹紧块(15)之间固定连接有第二安装架(21),所述第二安装架(21)的内部转动连接有螺转动杆(22),所述螺转动杆(22)的顶部一端固定连接有底部定位块(24),所述底板(1)的一侧固定连接有固定架(8),所述固定架(8)的一侧固定连接有配合焊接机器人(10)使用的集尘罩(9)。
3.根据权利要求1所述的法兰焊接机器人系统,其特征在于:所述第二限位导轨(4)的两侧均固定连接有第二固定板(5),所述第二固定板(5)的内部均螺纹连接有配合底板(1)定位使用的第一定位螺栓。
4.根据权利要求1所述的法兰焊接机器人系统,其特征在于:所述第一限位导轨(2)的两侧均固定连接有第一固定板(3),所述第一固定板(3)的内部均螺纹连接有配合底板(1)定位使用的第二定位螺栓。
5.根据权利要求1所述的法兰焊接机器人系统,其特征在于:所述限位座(13)位于第一夹紧机构(11)和第二夹紧机构(12)相邻的一侧固定连接有第一安装架(16),所述第一安装架(16)的内部固定连接有第一电机(17),所述第一电机(17)的两侧均转动连接有传动轴(19),所述传动轴(19)的一端均延伸至限位座(13)内部且与对应转动齿轮(20)固定连接,所述第一电机(17)通过传动皮带(18)与传动轴(19)传动连接。
6.根据权利要求2所述的法兰焊接机器人系统,其特征在于:所述螺纹推杆(26)的一端均固定连接有连接端(27),所述第二夹紧机构(12)为手轮转动杆(33),所述手轮转动杆(33)的一端延伸至限位座(13)内部且配合其中一个连接端(27)连接使用,所述固定式变位器机构(6)和移动式固定变位器机构(34)之间安装有加工工件,所述螺转动杆(22)的外侧套有转动盘(23)。
7.根据权利要求6所述的法兰焊接机器人系统,其特征在于:所述第一夹紧机构(11)包括电动推杆(30)和电机安装罩(31),所述限位座(13)的一侧固定连接有电机安装罩(31),所述电机安装罩(31)的内部固定连接有第二电机(32),所述第二电机(32)的输出端固定连接有电动推杆(30),所述电动推杆(30)的输出端配合另外一个连接端(27)连接使用。