1.一种智能自动化生产线的高效物料搬运机器人,其特征在于:包括生产线(1),所述生产线(1)上设置有传送带(2),所述生产线(1)上固定安装有用于驱动传送带(2)运动的驱动电机(3),且驱动电机(3)输出端与传送带(2)传动连接,所述生产线(1)上固定安装有框架(6),所述框架(6)上固定安装有方形槽(7),所述方形槽(7)顶部固定安装有底座(8),所述底座(8)顶部固定安装有机械臂(9),所述机械臂(9)固定连接有物料吸盘(10),所述机械臂(9)上固定安装有工业相机(11),所述框架(6)内部设置有驱动组件,所述方形槽(7)内部对称设置有压缩槽(24),所述压缩槽(24)内部设置有压缩组件,所述方形槽(7)上设置有用于对生产线(1)清洁的清洁组件;
所述清洁组件包括分流槽(12)和喷气孔(13),所述分流槽(12)固定安装在方形槽(7)上,所述喷气孔(13)阵列设置在分流槽(12)上;
所述驱动组件包括滑动板(18)、方形块(19)、螺纹环(21)、螺纹丝杆(22)、正反电机(23)和连接机构,所述滑动板(18)设置在框架(6)内部,所述方形块(19)对称安装在滑动板(18)上,螺纹环(21)固定安装在其中一个方形块(19)上,所述螺纹丝杆(22)螺纹连接在螺纹环(21)内部,所述正反电机(23)固定安装在框架(6)内部,且正反电机(23)输出端与螺纹丝杆(22)一端固定连接,正反电机(23)与智能控制器(5)电性连接,另一个方形块(19)内部贯穿有限位杆(20),且限位杆(20)与框架(6)内壁固定连接,所述连接机构设置在滑动板(18)上;
所述连接机构包括连接块(15)和限位轴(16),所述连接块(15)固定安装在滑动板(18)上,所述限位轴(16)对称设置在连接块(15)内部,且限位轴(16)与框架(6)内壁固定连接,所述框架(6)顶部设置有与连接块(15)相对应的贯穿槽(14),且连接块(15)一端延伸出贯穿槽(14),所述连接块(15)底部固定安装有驱动板(17);
所述压缩组件包括压缩块(27)和连接轴(28),所述压缩块(27)设置在压缩槽(24)内部,所述连接轴(28)一端与压缩块(27)固定连接,连接轴(28)另一端与连接块(15)固定连接;
所述压缩槽(24)侧面设置有集气槽(25),所述集气槽(25)上连接有输气管(26),且输气管(26)另一端与分流槽(12)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动化生产线的高效物料搬运机器人,其特征在于:
所述生产线(1)上固定安装有支撑架(4),所述支撑架(4)上固定安装有智能控制器(5),且智能控制器(5)分别与驱动电机(3)、机械臂(9)和工业相机(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动化生产线的高效物料搬运机器人,其特征在于:
所述生产线(1)底部固定安装有方形架(29),所述方形架(29)内部设置有清洁机构和收纳机构,用于对传送带(2)清洁的清洁机构设置在方形架(29)内部,所述用于对清洁的杂质收集的收纳机构设置在方形架(29)内部,且收纳机构位于清洁机构下方。
4.根据权利要求3所述的一种智能自动化生产线的高效物料搬运机器人,其特征在于:
所述收纳机构包括滑槽(30)和收纳箱(31),所述滑槽(30)设置在方形架(29)上,所述收纳箱(31)通过滑槽(30)穿设在方形架(29)内部。
5.根据权利要求4所述的一种智能自动化生产线的高效物料搬运机器人,其特征在于:
所述清洁机构包括槽体(32)、连接板(33)、滑板(34)和刮板(35),所述槽体(32)设置在方形架(29)上,所述滑板(34)滑动设置在方形架(29)内部,所述刮板(35)固定安装在滑板(34)顶部,且刮板(35)顶部与传送带(2)底部贴合,所述连接板(33)穿过槽体(32)与滑板(34)固定连接,所述连接板(33)与驱动板(17)固定连接。