1.一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，包括机器人本体、地面轨道机构(1)、空中轨道机构(2)和支撑龙门架(3)，其特征在于：所述机器人本体位于所述空中轨道机构(2)上，所述地面轨道机构(1)包括有呈对称结构设置的地面支撑台(11)，每个所述地面支撑台(11)顶部均设置有搬运滑动组件，每个所述搬运滑动组件一端的所述地面支撑台(11)外壁上设置第一驱动组件；

所述支撑龙门架(3)包括有呈对称结构设置的支撑立柱(31)和通过搬运转动组件(32)连接位两个所述支撑立柱(31)顶部之间的支撑桁架(33)，所述空中轨道机构(2)位于所述支撑桁架(33)上，每个所述支撑立柱(31)底部均设置有支撑底座(34)；

所述空中轨道机构(2)包括有搬运位移组件和搬运固定架(21)，所述搬运固定架(21)呈矩形结构套位于所述支撑桁架(33)上，所述搬运固定架(21)底部连接设置有固定板(211)，所述机器人本体固定位于所述固定板(211)外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，其特征在于：每个所述搬运滑动组件均包括有第一电动丝杆滑轨(12)，所述第一电动丝杆滑轨(12)平行嵌设位于所述地面支撑台(11)内顶部，所述第一电动丝杆滑轨(12)上滑动设置有第一搬运滑块(13)，所述地面支撑台(11)外壁上设置有用于与地面进行固定的固定座。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括有第一电机(14)，每个所述第一电动丝杆滑轨(12)的丝杆一端均通过联轴器与所述第一电机(14)输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，其特征在于：所述支撑立柱(31)呈对称分布位于所述地面支撑台(11)顶部的所述第一电动丝杆滑轨(12)上，所述支撑立柱(31)底部通过所述支撑底座(34)与所述第一搬运滑块(13)顶部相固定，所述支撑底座(34)在所述地面支撑台(11)内部所述第一电动丝杆滑轨(12)上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，其特征在于：所述搬运转动组件(32)包括有转轴(321)和转动电机(322)，所述转轴(321)呈对称固定位于所述支撑桁架(33)两端，每个所述转轴(321)通过轴承座与其靠近的所述支撑立柱(31)顶部内壁相连接，所述转动电机(322)位于其中一个所述支撑立柱(31)顶部一侧外壁上，靠近所述转动电机(322)一端的所述转轴(321)贯穿所述支撑立柱(31)并延伸至其外部通过联轴器与所述转动电机(322)输出端相固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，其特征在于：所述搬运位移组件包括有搬运位移电机(22)、齿条(23)和齿轮(24)，所述齿条(23)呈对称结构平行分布位于所述支撑桁架(33)下方两侧外壁上，所述搬运位移电机(22)通过连接板固定位于所述搬运固定架(21)下方的所述固定板(211)两侧底部，每个所述搬运位移电机(22)顶部输出端均贯穿所述固定板(211)与所述齿轮(24)相连接，所述齿轮(24)与其靠近的所述齿条(23)啮合相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，其特征在于：所述支撑桁架(33)顶部水平开设有滑槽(331)，所述搬运固定架(21)远离所述固定板(211)一侧内壁连接有滑动块(212)，所述滑动块(212)在所述滑槽(331)内部滑动。