1.一种生产线用智能化物料搬运设备,包括AGV车体,其特征在于,所述AGV车体的承载平台上设置有固定槽,所述固定槽上设置有托板,所述托板中心位置上沿AGV车体的行进方向上开设有矩形通槽,所述矩形通槽的两侧对称开设有限位滑槽,所述限位滑槽与矩形通槽的中间位置上开设有方形凹槽,所述方形凹槽内设置有第一压力传感器,所述第一压力传感器通过无线信号与AGV车体的控制器模块相连,所述固定槽内设置有驱动控制组件,所述驱动控制组件上对称安装有移动座,所述移动座分别与驱动控制组件两侧的限位导轨上的滑块相连接,所述移动座上固定连接有安装座,所述安装座的上端分别贯穿矩形通槽以及限位滑槽,所述安装座的外露端上设置有夹持限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种生产线用智能化物料搬运设备,其特征在于,所述驱动控制组件包括:支架、对拉丝杠以及驱动机构,所述支架设置于固定槽内,所述对拉丝杠转动设置于支架上,所述驱动机构设置于对拉丝杠的一端上,所述移动座通过丝杠螺母与对拉丝杠螺旋配合。
3.根据权利要求1所述的一种生产线用智能化物料搬运设备,其特征在于,所述夹持限位组件包括:U型槽、弹力支撑构件、限位板以及第二压力传感器,所述U型槽设置于安装座上,所述弹力支撑构件沿水平方向设置于U型槽内,所述限位板设置于弹力支撑构件的一端上,所述第二压力传感器设置于U型槽内且与限位板侧壁的顶块相对应。
4.根据权利要求3所述的一种生产线用智能化物料搬运设备,其特征在于,所述弹力支撑构件包括:压缩弹簧以及伸缩柱,所述压缩弹簧一端与U型槽固定连接、另一端与限位板固定连接,所述伸缩柱插装于压缩弹簧内且两端分别与U型槽以及限位板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种生产线用智能化物料搬运设备,其特征在于,所述托板两侧对称设置有限位挡块。
6.根据权利要求1所述的一种生产线用智能化物料搬运设备,其特征在于,所述AGV车体的四角位置上分别设置有防撞缓冲组件。
7.根据权利要求6所述的一种生产线用智能化物料搬运设备,其特征在于,所述防撞缓冲组件包括:插槽、L型塑料板以及防撞海绵,所述插槽固设于AGV车体的四角位置上,所述L型塑料板内侧固设有插块,所述插块插入到插槽内,所述防撞海绵贴装于L型塑料板外侧壁面上。
8.根据权利要求3所述的一种生产线用智能化物料搬运设备,其特征在于,所述限位板侧壁上设置有防滑胶条。