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专利号: 2022201714348
申请人: 合肥路普智能设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种汽车自动化生产用搬运机器人,包括载重搬运机器人(1)、防护垫(3)、前视摄像头(4)、右红外感应摄像头(6)、零件放置台(11),其特征在于:所述载重搬运机器人(1)的顶部固定安装有固定限位块(2),在固定限位块(2)的右侧粘接安装有防护垫(3),在防护垫(3)的外表面固定安装有位于载重搬运机器人(1)外表面的前视摄像头(4),在前视摄像头(4)的左侧固定安装有辅助照明灯(5),在辅助照明灯(5)的右侧固定安装有位于载重搬运机器人(1)右侧的右红外感应摄像头(6),在右红外感应摄像头(6)的右侧固定安装有移动车轮(7),所述载重搬运机器人(1)的左侧固定安装有左红外感应摄像头(8),在左红外感应摄像头(8)的外表面固定安装有位于载重搬运机器人(1)外表面的工作警示灯(9),在工作警示灯(9)的右侧开设有充电槽(10),所述载重搬运机器人(1)的顶部卡接安装有零件放置台(11),在零件放置台(11)的顶部粘接安装有橡胶垫(12),在橡胶垫(12)的内部开设有汽车零件放置槽(13),在汽车零件放置槽(13)的底部固定安装有位于零件放置台(11)顶部的限位柱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产用搬运机器人,其特征在于:所述防护垫(3)安装在载重搬运机器人(1)顶部的中心位置,固定限位块(2)设有四组,安装在防护垫(3)的四周。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产用搬运机器人,其特征在于:所述前视摄像头(4)安装在载重搬运机器人(1)的正面,辅助照明灯(5)设有两组分别安装在前视摄像头(4)的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种汽车自动化生产用搬运机器人,其特征在于:所述载重搬运机器人(1)的左右两侧均安装有两组移动车轮(7),右红外感应摄像头(6)安装在右侧两组移动车轮(7)之间的位置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产用搬运机器人,其特征在于:所述工作警示灯(9)安装在载重搬运机器人(1)尾部,充电槽(10)开设在工作警示灯(9)的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产用搬运机器人,其特征在于:所述零件放置台(11)安装在载重搬运机器人(1)顶部,零件放置台(11)的底部开设有与四组固定限位块(2)吻合的卡接槽,限位柱(14)设置有四组,安装在零件放置台(11)的四处拐角位置。