1.一种基于皮带‑绳索传动的滚轮式扑翼推水复氧装置，其特征在于，所述装置包括支撑机构(A)、皮带‑绳索传动机构(B)、电机动力机构(C)以及滚轮式扑翼执行机构(D)，所述电机动力机构(C)固定于电机支撑座(29)上，所述电机支撑座(29)固定于支撑机构(A)上支撑板(76)上表面的中间位置，所述皮带‑绳索传动机构(B)固定于支撑机构(A)的上支撑板、支撑横梁，动力从电机动力机构(C)的输出端输入，分别通过皮带、皮带轮将旋转动力传递到支撑机构(A)上支撑板的两侧，进一步通过皮带、皮带轮将旋转动力向下传递到支撑横梁，更进一步驱动支撑横梁的旋转轴、滑轮旋转，进而驱动绳索往复运动；在水体阻力、牵引力、轨道支撑力和扑翼倾角挡块的相互作用下，滚轮式扑翼执行机构(D)与水体运动方向成一定夹角，从而实现往复滚动式定向推水。

2.如权利要求1所述的一种基于皮带‑绳索传动的滚轮式扑翼推水复氧装置，其特征在于，所述支撑机构(A)包括上支撑板(76)、下支撑板(1)、支撑横梁、挡水板、滚轮轨道、轴承座、轴承座支座和立柱，所述上支撑板(76)、下支撑板(1)通过立柱a(2)、立柱b(17)、立柱c(44)、立柱d(51)联接，所述上滚轮导轨a(79)、上滚轮导轨b(82)、下滚轮导轨a(71)、下滚轮导轨b(72)平行布置、两侧端面对齐，所述上滚轮导轨a(79)通过上角接件a(80)、上角接件c(83)、上角接件e(85)、上角接件g(87)、上角接件i(107)、上角接件k(109)、上角接件m(111)、上角接件o(113)与上支撑板(76)下表面固联，所述上滚轮导轨b(82)通过上角接件b(81)、上角接件d(84)、上角接件f(86)、上角接件h(88)、上角接件j(108)、上角接件l(110)、上角接件n(112)、上角接件p(114)与上支撑板(76)下表面固联在一起，所述下滚轮导轨a(71)通过下角接件b(64)、下角接件d(68)、下角接件f(70)、下角接件h(75)、下角接件j(98)、下角接件l(100)、下角接件n(103)、下角接件p(106)、与下支撑板(1)上表面通过螺栓螺母固联，所述左侧横梁轴承座a(5)、左侧横梁轴承座b(6)、左侧横梁轴承座c(9)、左侧横梁轴承座d(11)通过螺栓螺母分别与左侧横梁轴承座支座a(7)、左侧横梁轴承座支座b(8)、左侧横梁轴承座支座c(10)、左侧横梁轴承座支座d(12)联接，所述左侧横梁轴承座支座a(7)、左侧横梁轴承座支座b(8)、左侧横梁轴承座支座c(10)、左侧横梁轴承座支座d(12)通过螺栓螺母固定于左侧支撑横梁(78)，所述左侧支撑横梁(78)通过螺栓螺母固定于立柱a(2)、立柱b(17)内侧面，所述立柱a(2)、立柱b(17)外侧面与挡水板a(77)固联，所述右侧横梁轴承座a(53)、右侧横梁轴承座b(55)、右侧横梁轴承座c(57)、右侧横梁轴承座d(59)通过螺栓螺母分别与右侧横梁轴承座支座a(52)、右侧横梁轴承座支座b(54)、右侧横梁轴承座支座c(56)、右侧横梁轴承座支座d(58)联接，所述右侧横梁轴承座支座a(52)、右侧横梁轴承座支座b(54)、右侧横梁轴承座支座c(56)、右侧横梁轴承座支座d(58)通过螺栓螺母固定于右侧支撑横梁(90)，所述右侧支撑横梁(90)通过螺栓螺母固定于立柱c(44)、立柱d(51)内侧面，所述立柱c(44)、立柱d(51)外侧面与挡水板b(89)固联，所述上支撑板左侧轴承座a(20)、上支撑板左侧轴承座b(21)、上支撑板左侧轴承座c(22)、上支撑板左侧轴承座d(23)通过螺栓螺母分别与上支撑板左侧轴承座支座a(13)、上支撑板左侧轴承座支座b(14)、上支撑板左侧轴承座支座c(15)、上支撑板左侧轴承座支座d(16)联接，所述上支撑板左侧轴承座支座a(13)、上支撑板左侧轴承座支座b(14)、上支撑板左侧轴承座支座c(15)、上支撑板左侧轴承座支座d(16)通过螺栓螺母分别与上支撑板(76)联接，所述上支撑板中间轴承座a(32)、上支撑板中间轴承座b(33)、上支撑板中间轴承座c(35)、上支撑板中间轴承座d(37)通过螺栓螺母分别与上支撑板中间轴承座支座a(25)、上支撑板中间轴承座支座b(26)、上支撑板中间轴承座支座c(27)、上支撑板中间轴承座支座d(28)联接，所述上支撑板中间轴承座支座a(25)、上支撑板中间轴承座支座b(26)、上支撑板中间轴承座支座c(27)、上支撑板中间轴承座支座d(28)通过螺栓螺母分别与上支撑板(76)联接，所述上支撑板右侧轴承座a(40)、上支撑板右侧轴承座b(41)、上支撑板右侧轴承座c(42)、上支撑板右侧轴承座d(43)通过螺栓螺母分别与上支撑板右侧轴承座支座a(45)、上支撑板右侧轴承座支座b(46)、上支撑板右侧轴承座支座c(47)、上支撑板右侧轴承座支座d(48)联接，所述上支撑板右侧轴承座支座a(45)、上支撑板右侧轴承座支座b(46)、上支撑板右侧轴承座支座c(47)、上支撑板右侧轴承座支座d(48)通过螺栓螺母分别与上支撑板(76)联接。

3.如权利要求1或2所述的一种基于皮带‑绳索传动的滚轮式扑翼推水复氧装置，其特征在于，所述皮带‑绳索传动机构(B)包括旋转轴、皮带轮、皮带，滑轮和牵引绳索，上支撑板中间旋转轴(36)输入端通过联轴器与电机(30)输出轴联接，输出端通过键与上支撑板中间皮带轮a(31)、上支撑板中间皮带轮b(34)联接，中间通过轴承分别与上支撑板中间轴承座a(32)、上支撑板中间轴承座b(33)、上支撑板中间轴承座c(35)、上支撑板中间轴承座d(37)联接，所述上支撑板中间皮带轮a(31)将旋转运动通过上支撑板右侧皮带(38)传递到上支撑板右侧皮带轮a(39)，所述上支撑板右侧皮带轮a(39)通过键与上支撑板右侧旋转轴(50)联接，所述上支撑板右侧旋转轴(50)通过键与上支撑板右侧皮带轮b(49)联接，并通过轴承与上支撑板右侧轴承座a(40)、上支撑板右侧轴承座b(41)、上支撑板右侧轴承座c(42)、上支撑板右侧轴承座d(43)联接，所述上支撑板右侧皮带轮b(49)将旋转运动通过右侧纵向皮带(65)传递到右侧横梁皮带轮(61)，所述右侧横梁皮带轮(61)通过键与右侧横梁旋转轴(60)联接，所述右侧横梁旋转轴(60)通过键与右侧横梁滑轮(62)联接，并通过轴承与右侧横梁轴承座a(53)、右侧横梁轴承座b(55)、右侧横梁轴承座c(57)、右侧横梁轴承座d(59)联接，所述右侧横梁滑轮(62)缠绕右侧绳索(66)，所述右侧绳索(66)另一端与绳索铰接件b(136)联接，所述上支撑板中间皮带轮b(34)将旋转运动通过上支撑板左侧皮带(24)传递到上支撑板左侧皮带轮a(18)，所述上支撑板左侧皮带轮a(18)通过键与上支撑板左侧旋转轴(139)联接，所述上支撑板左侧旋转轴(139)通过键与上支撑板左侧皮带轮b(19)联接，并通过轴承与上支撑板左侧轴承座a(20)、上支撑板左侧轴承座b(21)、上支撑板左侧轴承座c(22)、上支撑板左侧轴承座d(23)联接，所述上支撑板左侧皮带轮b(19)将旋转运动通过左侧纵向皮带(140)传递到左侧横梁皮带轮(4)，所述左侧横梁皮带轮(4)通过键与左侧横梁旋转轴(3)联接，所述左侧横梁旋转轴(3)通过键与左侧横梁滑轮(141)联接，并通过轴承与左侧横梁轴承座a(5)、左侧横梁轴承座b(6)、左侧横梁轴承座c(9)、左侧横梁轴承座d(11)联接，所述左侧横梁滑轮(141)缠绕左侧绳索(73)，所述左侧绳索(73)另一端与绳索铰接件a(129)联接。

4.如权利要求1或2所述的一种基于皮带‑绳索传动的滚轮式扑翼推水复氧装置，其特征在于，所述滚轮式扑翼执行机构(D)包括滚轮、滚轮支撑架、翼板、绳索铰接件、扑翼倾角挡块、轴承座、旋转轴和支撑框，绳索铰接件a(129)、绳索铰接件b(136)的法兰端分别与翼板a(92)、翼板b(94)固联，所述翼板a(92)、翼板b(94)通过扑翼上支撑框a(91)、扑翼上支撑框b(104)、扑翼下支撑框a(93)、扑翼下支撑框b(102)、扑翼中支撑框a(127)、扑翼中支撑框b(133)固联，所述扑翼中支撑框a(127)、扑翼中支撑框b(133)分别与扑翼旋转轴a(128)、扑翼旋转轴b(130)联接，所述扑翼旋转轴a(128)、扑翼旋转轴b(130)分别与扑翼轴承座a(117)、扑翼轴承座b(118)联接，所述扑翼轴承座a(117)、扑翼轴承座b(118)通过螺栓螺母分别与扑翼下滚轮支撑架(95)、扑翼上滚轮支撑架(96)联接，所述扑翼下滚轮支撑架(95)上表面布置扑翼倾角下挡块a(125)、扑翼倾角下挡块b(126)、扑翼倾角下挡块c(137)、扑翼倾角下挡块d(138)，所述扑翼倾角下挡块a(125)、扑翼倾角下挡块b(126)以及扑翼倾角下挡块c(137)、扑翼倾角下挡块d(138)分别为一组，同组连线与水体流动方向成固定夹角，所述扑翼上滚轮支撑架(96)下表面布置扑翼倾角上挡块a(131)、扑翼倾角上挡块b(132)、扑翼倾角上挡块c(134)、扑翼倾角上挡块d(135)，所述扑翼倾角上挡块a(131)、扑翼倾角上挡块b(132)以及扑翼倾角上挡块c(134)、扑翼倾角上挡块d(135)分别构成一组，同组连线与水体流动方向成固定夹角，所述扑翼下滚轮支撑架(95)两端的纵向平面和横向平面通过螺栓螺母分别与下横向滚轮a(115)、下横向滚轮b(124)、下纵向滚轮a(116)、下纵向滚轮b(123)联接，所述下横向滚轮a(115)、下横向滚轮b(124)、下纵向滚轮a(116)、下纵向滚轮b(123)的滚轮分别与下滚轮导轨a(71)、下滚轮导轨b(72)的侧面、上表面滚动配合，所述扑翼上滚轮支撑架(96)两端的纵向平面、横向平面通过螺栓螺母分别与上横向滚轮a(120)、上横向滚轮b(121)、上纵向滚轮a(119)、上纵向滚轮b(122)的法兰联接，所述上横向滚轮a(120)、上横向滚轮b(121)、上纵向滚轮a(119)、上纵向滚轮b(122)的滚轮分别与上滚轮导轨a(79)、上滚轮导轨b(82)的侧面、下表面滚动配合。

5.如权利要求1或2所述的一种基于皮带‑绳索传动的滚轮式扑翼推水复氧装置，其特征在于：通过控制电机动力机构(C)正反转，将动力通过皮带‑绳索传动机构(B)传递到到滚轮式扑翼执行机构(D)，并将旋转运动转换为绳索直线往复牵引运动。

6.如权利要求4所述的一种基于皮带‑绳索传动的滚轮式扑翼推水复氧装置，其特征在于：所述滚轮式扑翼执行机构(D)，其上下左右滚轮在竖直、水平方向与支撑机构(A)滚轮轨道约束配合，在绳索往复牵引下沿支撑机构(A)滚轮轨道往复运动，实现滚动摩擦替代滑动摩擦，显著减少摩擦阻力和额外能量消耗。

7.如权利要求4所述的一种基于皮带‑绳索传动的滚轮式扑翼推水复氧装置，其特征在于：在扑翼下滚轮支撑架(95)、扑翼上滚轮支撑架(96)布置扑翼倾角挡块，以及在牵引力、水流阻力相互作用下，可以保证滚轮式扑翼在推水作业时保持最佳的推水角度，实现定向、高效推水；并且扑翼倾角挡块位置可调节，以改变扑翼推水倾角。