1.一种基于绳索牵引的扑翼推水装置，其特征在于，所述装置包括电机动力机构(A)、滑轮绳索传动机构(B)、往复摆动执行机构(C)以及支撑机构(D)，所述电机动力机构(A)固定于电机支撑座上，所述电机支撑座固定于支撑机构(D)的上支撑板上表面的中间位置；所述滑轮绳索传动机构(B)固定支撑机构(D)的上支撑板和支撑横梁，输入端与电机输出轴相联，并通过皮带轮和皮带将运动传递到上支撑板两侧，进而通过绳索分别将运动向下传递到往复摆动执行机构(C)两端面的绳索铰接件；所述往复摆动执行机构(C)固定于支撑机构(D)的上横向滑块导轨机构和下横向滑块导轨机构的滑块上，两端面分别通过绳索铰接件与两侧绳索联接；所述电机动力机构(A)通过滑轮绳索传动机构(B)带动绳索往复运动，在绳索的牵引下往复摆动执行机构(C)沿上下横向滑块导轨实现周期性往复运动，由于水体阻力和牵引力相互作用往复摆动执行机构(C)在往复运动过程中会形成一定夹角，从而实现往复定向推水效果；

所述往复摆动执行机构(C)包括滑块导轨机构、扑翼长轴、短轴、轴套、轴承座、翼板、支撑框和绳索铰接件，所述扑翼长轴(52)上端通过轴承与上横向滑块轴承座a(63)联接，下端与下横向滑块轴承座a(41)联接，中间与扑翼轴承座a(40)、扑翼轴承座b(47)联接，所述上横向滑块轴承座a(63)与扑翼轴承座b(47)之间以及下横向滑块轴承座a(41)与扑翼轴承座a(40)之间分别用扑翼长轴套筒b(62)、扑翼长轴套筒a(50)进行轴向定位，所述扑翼轴承座a(40)、扑翼轴承座b(47)分别通过螺栓螺母固联在翼板a(39)、翼板b(48)上，所述翼板a(39)、翼板b(48)通过扑翼下支撑框(51)、扑翼上支撑框(65)固联在一起，所述翼板a(39)、翼板b(48)另一端面分别与绳索铰接件b(68)、绳索铰接件a(45)联接，所述绳索铰接件b(68)、绳索铰接件a(45)分别与绳索b(34)、绳索c(46)联接，扑翼上短轴(72)一端与上横向滑块轴承座b(71)联接，另一端与扑翼上垂向滑块轴承座(73)联接，所述扑翼上垂向滑块轴承座(73)与扑翼上垂向滑块(74)通过螺栓螺母联接，所述扑翼上垂向滑块(74)与扑翼上垂向滑轨(75)配合联接，所述扑翼上垂向滑轨(75)与扑翼上支撑框(65)通过螺栓螺母固联；

扑翼下短轴(79)一端与下横向滑块轴承座b(80)配合联接，另一端与扑翼下垂向滑块轴承座(78)配合联接，所述扑翼下垂向滑块轴承座(78)与扑翼下垂向滑块(77)通过螺栓螺母联接，所述扑翼下垂向滑块(77)与扑翼下垂向滑轨(76)配合联接，所述扑翼下垂向滑轨(76)通过螺栓螺母与扑翼下支撑框(51)固联。

2.如权利要求1所述的一种基于绳索牵引的扑翼推水装置，其特征在于，所述支撑机构(D)包括上支撑板(22)、下支撑板(43)、支撑横梁、立柱、横向滑块导轨机构和挡水板，所述横向滑块导轨机构中，上横向滑块轴承座a(63)、上横向滑块轴承座b(71)通过螺栓螺母分别与上横向滑块a(64)、上横向滑块b(70)联接，所述上横向滑块a(64)、上横向滑块b(70)分别与上横向滑轨a(66)、上横向滑轨b(67)联接，所述上横向滑轨a(66)、上横向滑轨b(67)分别通过螺栓螺母固定于上支撑板(22)的下表面；下横向滑块轴承座a(41)、下横向滑块轴承座b(80)通过螺栓螺母分别与下横向滑块a(42)、下横向滑块b(81)联接，所述下横向滑块a(42)、下横向滑块b(81)分别与下横向滑轨a(37)、下横向滑轨b(38)相联接，所述下横向滑轨a(37)、下横向滑轨b(38)通过螺栓螺母固定于下支撑板(43)的上表面；所述下横向滑轨a(37)两端布置有限位开关a(36)、限位开关b(44)，当往复摆动执行机构(C)往复运动过程中触碰到限位开关a(36)或限位开关b(44)时，会给电机(16)发送到达信号，以使电机(16)的旋转运动进行翻转；所述立柱包括立柱a(1)、立柱b(6)、立柱c(35)和立柱d(23)，所述上支撑板(22)、下支撑板(43)四个角分别与立柱a(1)、立柱b(6)、立柱c(35)、立柱d(23)固联在一起；所述支撑横梁包括支撑横梁a(33)和支撑横梁b(53)，所述支撑横梁a(33)两端分别与立柱c(35)、立柱d(23)中间位置固联在一起，所述支撑横梁b(53)两端分别与立柱a(1)、立柱b(6)中间位置固联在一起；所述挡水板包括挡水板a(32)和挡水板b(49)，所述挡水板a(32)分别与立柱c(35)、立柱d(23)固定在一起，所述挡水板b(49)分别与立柱a(1)、立柱b(6)固联在一起。

3.如权利要求1或2所述的一种基于绳索牵引的扑翼推水装置，其特征在于，所述滑轮绳索传动机构(B)包括皮带、皮带轮、绳索、旋转轴和轴承座，带轮旋转轴e(69)输入端通过联轴器(15)与电机(16)的输出轴联接，输出端通过键与皮带轮b(13)、皮带轮c(14)固联在一起，两端分别与轴承座c(9)、轴承座f(12)相联，中间分别与轴承座d(10)、轴承座e(11)相联，所述轴承座c(9)、轴承座d(10)、轴承座e(11)、轴承座f(12)通过螺栓螺母固定于支撑机构(D)上支撑板(22)上表面的中间位置；所述皮带轮b(13)、皮带轮c(14)分别与皮带b(17)、皮带a(8)相联，所述皮带a(8)、皮带b(17)的另一端分别与皮带轮a(7)、皮带轮d(19)相联；

所述皮带轮a(7)与带轮旋转轴a(4)相联，所述带轮旋转轴a(4)两端分别与轴承座a(3)、轴承座b(5)联接，所述轴承座a(3)、轴承座b(5)分别通过螺栓螺母固定于支撑机构(D)上支撑板(22)上表面的一侧位置；所述皮带轮d(19)与带轮旋转轴b(21)相联，所述带轮旋转轴b(21)分别与轴承座g(18)、轴承座h(20)相联，所述轴承座g(18)、轴承座h(20)分别通过螺栓螺母固定于支撑机构(D)上支撑板(22)上表面的另一侧位置；绳索d(61)一端绕在皮带轮a(7)上，另一端绕在皮带轮h(60)上，所述皮带轮h(60)通过键与带轮旋转长轴b(58)输入端固联在一起，所述带轮旋转长轴b(58)输出端通过键与皮带轮g(59)固联在一起，所述带轮旋转长轴b(58)与轴承座m(54)、轴承座n(55)、轴承座o(56)、轴承座p(57)联接在一起，所述轴承座m(54)、轴承座n(55)、轴承座o(56)、轴承座p(57)通过螺栓螺母固联于支撑机构(D)的支撑横梁b(53)上，所述绳索c(46)一端缠绕在皮带轮g(59)上，另一端通过绳索铰接件a(45)与往复摆动执行机构(C)的翼板b(48)固联；绳索a(24)一端绕在皮带轮d(19)上，另一端绕在皮带轮e(27)上，所述皮带轮e(27)通过键与带轮旋转长轴a(30)输入端固联在一起，所述带轮旋转长轴a(30)输出端通过键与皮带轮f(31)固联在一起，所述带轮旋转长轴a(30)与轴承座i(25)、轴承座j(26)、轴承座k(28)、轴承座l(29)联接在一起，所述轴承座i(25)、轴承座j(26)、轴承座k(28)、轴承座l(29)通过螺栓螺母固联于支撑机构(D)的支撑横梁a(33)上，所述绳索b(34)一端缠绕在皮带轮f(31)上，另一端通过绳索铰接件b(68)与往复摆动执行机构(C)的翼板a(39)固联；当往复摆动执行机构(C)往复运动过程中触碰到限位开关a(36)或限位开关b(44)时，电机(16)会改变旋转方向，进而实现扑翼两端的绳索一端拉伸牵引，另一端释放。