1.一种可多轴移动的机械臂机构，其特征在于：包括底座（1）、设置于底座（1）表面的连接安装组件（4）和设置于底座（1）表面的多轴移动组件（5）；

所述连接安装组件（4）包括开设于底座（1）内部的活动槽（401），所述底座（1）内部设置有连接板（402），所述连接板（402）表面开设有连接口（403），所述连接口（403）内部配合连接有机械臂本体（6），通过所述连接板（402）对机械臂本体（6）进行安装；

所述多轴移动组件（5）包括固定连接的连接板（402）底部的横板（501），所述横板（501）表面一侧配合连接有电机（505），所述电机（505）输出端连接有转轴（506）输入端，所述转轴（506）表面可拆卸连接有移动轮（507），所述移动轮（507）活动连接在底座（1）内部，通过所述移动轮（507）带动机械壁本体进行多轴移动。

2.根据权利要求1所述的一种可多轴移动的机械臂机构，其特征在于：所述底座（1）表面开设有第一嵌槽（2），所述底座（1）表面开设有第二嵌槽（3）。

3.根据权利要求1所述的一种可多轴移动的机械臂机构，其特征在于：所述连接安装组件（4）包括固定连接在连接板（402）表面的嵌块（404），所述嵌块（404）活动连接在第一嵌槽（2）和第二嵌槽（3）内部。

4.根据权利要求2所述的一种可多轴移动的机械臂机构，其特征在于：所述第一嵌槽（2）和第二嵌槽（3）内部相通，所述第一嵌槽（2）和第二嵌槽（3）呈十字型。

5.根据权利要求1所述的一种可多轴移动的机械臂机构，其特征在于：所述多轴移动组件（5）还包括开设于横板（501）内部的内槽（502），所述移动轮（507）活动连接在内槽（502）内部。

6.根据权利要求5所述的一种可多轴移动的机械臂机构，其特征在于：所述横板（501）表面两侧开设有开孔（503），所述开孔（503）为多个。

7.根据权利要求6所述的一种可多轴移动的机械臂机构，其特征在于：所述开孔（503）内部镶嵌连接有圆轴承（504），所述圆轴承（504）内部配合连接有转轴（506）。