利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024207588206
申请人: 合肥信普建筑工程有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种移动式机械臂,包括:底座(1),其特征在于,所述底座(1)一端设置有底座轮胎(2),所述底座轮胎(2)一端设置有马达(3),所述底座(1)一端设置有移动机构(4),所述移动机构(4)一端设置有机械臂(5),所述底座(1)一端设置有物品放置盒(6)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂,其特征在于,所述移动机构(4)内设置有固定架(7)、电机(8)、传动齿轮(9)、齿带(10)、滑轨(11)和滑动块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式机械臂,其特征在于,所述固定架(7)一端固定连接有所述电机(8),所述电机(8)一端传动连接有所述传动齿轮(9),所述传动齿轮(9)与所述齿带(10)啮合连接,所述固定架(7)一端固定连接有所述滑轨(11),所述滑轨(11)与所述滑动块(12)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂,其特征在于,所述机械臂(5)内设置有连接盘(13)、舵机一(14)、转动盘(15)、舵机二(16)、转动杆一(17)、转动杆二(18)、舵机三(19)、舵机四(20)和夹持钳(21)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式机械臂,其特征在于,所述连接盘(13)与滑动块(12)固定连接,所述连接盘(13)与所述转动盘(15)通过所述舵机一(14)转动连接,所述转动盘(15)与所述转动杆一(17)通过所述舵机二(16)转动连接,所述转动杆一(17)与所述转动杆二(18)通过所述舵机三(19)转动连接,所述转动杆二(18)与所述夹持钳(21)通过所述舵机四(20)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂,其特征在于,所述物品放置盒(6)内设置有盒体(22)、放置盒轮胎(23)、连接块(24)和连接杆(25)。

7.根据权利要求6所述的一种移动式机械臂,其特征在于,所述连接块(24)与所述盒体(22)固定连接,所述连接杆(25)与所述连接块(24)转动连接,所述放置盒轮胎(23)和所述连接杆(25)固定连接。