1.多轴机械臂的臂杆连接结构，其特征在于，包括：

前端臂（1），所述前端臂（1）包括前臂（11），所述前臂（11）的顶部固定连接有卡扣环（12），所述前臂（11）的顶部固定连接有便捷插口（13）；

旋转臂（2），所述旋转臂（2）的底面与前端臂（1）的顶面转动连接；

所述旋转臂（2）包括旋转机构（3）和动力机构（4），所述旋转机构（3）包括轴承圈（34），所述轴承圈（34）的外壁卡接有轴承滚轮（31），所述轴承滚轮（31）的外壁转动连接限位卡块（32），所述轴承圈（34）的内部滑动连接固定卡块（33），且所述固定卡块（33）贯穿轴承圈（34）与轴承滚轮（31）连接，所述轴承圈（34）内壁的顶部滑动连接锁定盘（35），且所述锁定盘（35）内部的槽与固定卡块（33）顶部的轴滑动连接。

2.根据权利要求1所述的多轴机械臂的臂杆连接结构，其特征在于：所述卡扣环（12）的内壁与轴承滚轮（31）滚动连接。

3.根据权利要求1所述的多轴机械臂的臂杆连接结构，其特征在于：所述锁定盘（35）侧壁转动连接有转动螺栓（36），所述锁定盘（35）内部滑动连接有卡舌（37），且所述卡舌（37）的内壁与转动螺栓（36）的外壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的多轴机械臂的臂杆连接结构，其特征在于：所述动力机构（4）包括旋臂（41），所述旋臂（41）的内壁固定连接有驱动电机（42）。

5.根据权利要求4所述的多轴机械臂的臂杆连接结构，其特征在于：所述旋臂（41）的底部与轴承圈（34）的顶部固定连接，所述旋臂（41）底部的槽与卡舌（37）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的多轴机械臂的臂杆连接结构，其特征在于：所述驱动电机（42）轴的外壁与便捷插口（13）的内壁卡接。