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专利号: 2024208204203
申请人: 成都利清璇科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械臂滑移结构,包括连接座(1),其特征在于:所述连接座(1)的正面固定连接有机械主臂(2),所述机械主臂(2)内壁的顶部和底部均固定连接有滑条(3),所述机械主臂(2)内壁的顶部与底部之间通过滑条(3)滑动连接有滑动主块(4),所述滑动主块(4)的一侧贯穿机械主臂(2)并延伸至机械主臂(2)的外部,所述滑动主块(4)的另一侧开设有安装槽,所述滑动主块(4)一侧安装槽内壁的顶部与底部之间转动连接有电磁轴(5),所述机械主臂(2)内壁的一侧固定连接有齿条(7),所述电磁轴(5)的轴面且位于齿条(7)的一侧套设有主动轮(6),所述滑动主块(4)的顶部和底部且位于机械主臂(2)的外部均固定连接有电动卡接组件(8),所述机械主臂(2)的顶部和底部均固定连接有卡座(9),两个所述卡座(9)的一侧从前至后均匀开设有多个卡槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂滑移结构,其特征在于:所述齿条(7)与主动轮(6)相啮合,所述机械主臂(2)的一侧呈开口状。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂滑移结构,其特征在于:所述电磁轴(5)与主动轮(6)固定连接,所述连接座(1)正面的四周均贯穿有螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂滑移结构,其特征在于:所述电动卡接组件(8)包括安装座(81),所述安装座(81)固定连接于滑动主块(4)的表面且位于机械主臂(2)的外部,所述安装座(81)的内部开设有活动槽(82),所述活动槽(82)的内部滑动连接有折弯卡板(83),所述折弯卡板(83)的一端延伸至安装座(81)的上方,所述安装座(81)顶部的一侧固定连接有固定块(84),所述固定块(84)的一侧固定连接有电动推杆(85),所述电动推杆(85)的输出端延伸至折弯卡板(83)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂滑移结构,其特征在于:所述活动槽(82)的顶部与安装座(81)的上方相连通,所述活动槽(82)的一侧与安装座(81)的外部相连通。

6.根据权利要求4所述的一种机械臂滑移结构,其特征在于:所述安装座(81)的横截面呈直角折弯形状矩形,两个电动卡接组件(8)呈镜像对称结构安装。

7.根据权利要求4所述的一种机械臂滑移结构,其特征在于:所述折弯卡板(83)的一侧与电动推杆(85)的输出端固定连接,所述折弯卡板(83)的一端与卡槽(10)相适配。