1.一种自动化装配履带车，其特征在于：包括车体、相互平行地安装在车体底部的两套行走履带以及均安装在车体上的两个驱动电机和两个变速器，所述车体的顶部安装有至少一套机械臂，各机械臂的末端安装有工装；

所述变速器包括箱体以及同轴地设置在箱体中的输入轴和输出轴，所述输入轴远离输出轴的一端与对应驱动电机的电机轴同轴转动，该输入轴靠近输出轴的一端具有与其同步转动的太阳轮，所述输出轴远离输入轴的一端与对应行走履带的主动履带轮同步转动，该输出轴靠近输入轴的一端具有与其同步转动的行星架，该行星架上可转动地安装有至少三个沿周向分布在太阳轮周围的行星轮，各行星轮均与太阳轮啮合，所述箱体上通过第一多片式离合器离合连接有同时与各行星轮啮合的内齿圈，所述输入轴通过第二多片式离合器与行星架离合连接，所述箱体中设置有第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔中设置有用于控制第一多片式离合器结合或断开的第一液压缸，所述第二液压腔中设置有用于控制第二多片式离合器结合或断开的第二液压缸。

2.根据权利要求1所述的自动化装配履带车，其特征在于：所述车体包括车架以及覆盖安装在车架外的车壳，所述车架的两侧具有分别与对应行走履带相适配的履带轮安装架，所述履带轮安装架的后端均安装有向后延伸的张紧轮调节支架，所述行走履带的主动履带轮安装对应履带轮安装架的前端，所述行走履带的张紧履带轮安装在对应张紧轮调节支架的后端，并能够在张紧轮调节支架的控制下前后调节位置，所述行走履带的各行走履带轮均安装在对应履带轮安装架上，并位于对应主动履带轮和张紧履带轮之间。

3.根据权利要求1所述的自动化装配履带车，其特征在于：所述工装包括安装在对应机械臂末端的工装安装座以及相互平行地安装在工装安装座上的固定钩爪和活动钩爪，所述工装安装座上具有与其固定连接的固定安装套以及能够靠近或者远离固定安装套的活动安装套，所述活动安装套能够通过第一锁紧件锁止或解锁，所述固定钩爪固定安装在固定安装套上，所述活动钩爪固定安装在活动安装套上。

4.根据权利要求1所述的自动化装配履带车，其特征在于：所述工装包括安装在对应机械臂末端的固定夹板以及能够移动地安装在固定夹板上的活动夹板，所述活动夹板能够通过第二锁紧件锁止或解锁，所述固定夹板远离活动夹板的一侧外缘弯折形成第一夹持部，所述活动夹板远离固定夹板的一侧外缘弯折形成与第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述固定夹板上能够移动地安装有位于活动夹板移动方向两侧的两个限位卡子，所述限位卡子能够通过第三锁紧件锁止或解锁。

5.根据权利要求1所述的自动化装配履带车，其特征在于：所述变速器还包括液压控制系统、与第一液压腔连接的第一储能器以及与第二液压腔连接的第二储能器；

所述第一储能器包括安装在箱体上的第一储能器壳体以及安装在第一储能器壳体上的第一电磁阀，该第一储能器壳体中具有第一储能腔、连通第一液压腔和液压控制系统的第一液压油流道以及连接第一储能腔和第一液压油流道的第一储能流道，所述第一电磁阀能够封堵或导通第一储能流道，所述第一储能腔中设置有能够靠近或远离第一储能流道的第一活塞、用于驱使第一活塞靠近第一储能流道的第一储能弹簧、用于检测第一活塞是否到达储能完成位置的第一位置传感器以及用于检测第一活塞是否到达储能启动位置的第一压力传感器，所述液压控制系统能够通过液压力驱使第一活塞压缩第一储能弹簧；

所述第二储能器包括安装在箱体上的第二储能器壳体以及安装在第二储能器壳体上的第二电磁阀，该第二储能器壳体中具有第二储能腔、连通第二液压腔和液压控制系统的第二液压油流道以及连接第二储能腔和第二液压油流道的第二储能流道，所述第二电磁阀能够封堵或导通第二储能流道，所述第二储能腔中设置有能够靠近或远离第二储能流道的第二活塞、用于驱使第二活塞靠近第二储能流道的第二储能弹簧、用于检测第二活塞是否到达储能完成位置的第二位置传感器以及用于检测第二活塞是否到达储能启动位置的第二压力传感器，所述液压控制系统能够通过液压力驱使第二活塞压缩第二储能弹簧。

6.根据权利要求5所述的自动化装配履带车，其特征在于：所述第一储能器壳体上开设有用于将液压油回输给液压控制系统的第一回油口，该第一回油口位于第一储能弹簧远离第一活塞的一端；

所述第二储能器壳体上开设有用于将液压油回输给液压控制系统的第二回油口，该第二回油口位于第二储能弹簧远离第二活塞的一端；

所述第一回油口和第二回油口均通过管路与箱体上开设的进油口连通。

7.根据权利要求5所述的自动化装配履带车，其特征在于：所述第一多片式离合器包括环绕在内齿圈外的第一外片安装座、多片能够轴向移动地安装在内齿圈外周面的第一内摩擦片以及多片能够轴向移动地安装在第一外片安装座内周面的第一外摩擦片，所述第一外片安装座固定安装在箱体中，所述箱体上具有固定夹紧面，各第一内摩擦片和各第一外摩擦片交替设置在固定夹紧面和第一液压缸的第一夹紧活塞之间，所述第一夹紧活塞与箱体之间设置有用于驱使第一夹紧活塞远离固定夹紧面的第一复位弹簧；

所述第二多片式离合器包括固定安装在行星架上的第二外片安装座、多片能够轴向移动地安装在输入轴外周面的第二内摩擦片以及多片能够轴向移动地安装在第二外片安装座内周面的第二外摩擦片，所述输入轴上同步转动地套装有固定夹紧座，各第二内摩擦片和各第二外摩擦片交替设置在固定夹紧座和第二液压缸的第二夹紧活塞之间，所述第二夹紧活塞与输入轴之间设置有用于驱使第二夹紧活塞远离固定夹紧座的第二复位弹簧。

8.根据权利要求5所述的自动化装配履带车，其特征在于：所述第一电磁阀的活塞杆上开设有与第一储能流道相适配的第一导通孔，当第一电磁阀通过活塞杆的伸缩使第一导通孔位于第一储能流道时，第一储能流道处于导通状态，当第一电磁阀通过活塞杆的伸缩使第一导通孔与第一储能流道错开时，第一储能流道处于断开状态；

所述第二电磁阀的活塞杆上开设有与第二储能流道相适配的第二导通孔，当第二电磁阀通过活塞杆的伸缩使第二导通孔位于第二储能流道时，第二储能流道处于导通状态，当第二电磁阀通过活塞杆的伸缩使第二导通孔与第二储能流道错开时，第二储能流道处于断开状态。

9.根据权利要求5‑8中任一项所述的自动化装配履带车，其特征在于：所述液压控制系统包括第一两位三通阀、第二两位三通阀、三位四通阀以及齿轮泵，所述第一两位三通阀和第二两位三通阀均具有直通位和回流位，所述三位四通阀具有顺向导通位、截止位和变相导通位，所述箱体上开设有用于向齿轮泵输送液压油的出油口，所述齿轮泵的主动齿轮同步转动地套装在输入轴上；

并且，当输入轴正转时，正向泵送液压油的齿轮泵能够在第一电磁阀、第二电磁阀、第一两位三通阀、第二两位三通阀和三位四通阀的协同控制下：

向第一液压缸和第一储能器施加液压力；

或者，

向第二液压缸和第二储能器施加液压力；

当输入轴反转时，反向泵送液压油的齿轮泵能够在第一电磁阀、第二电磁阀第一两位三通阀、第二两位三通阀和三位四通阀的协同控制下向第一液压缸和第一储能器施加液压力。